[實(shí)用新型]一種機(jī)載手持快速轉(zhuǎn)換云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520154621.5
• 申請(qǐng)日: 2015-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204534065U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁玉成;楊建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 零度智控（北京）智能科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M13/04
• 分類號(hào): F16M13/04;F16M13/02;F16M11/12;F16M11/18;B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 北京智匯東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11391
• 代理人: 郭海彬;范曉斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種云臺(tái)，具體涉及一種機(jī)載手持快速轉(zhuǎn)換云臺(tái)，其可加載多款相機(jī)和多款鏡頭。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航拍的技術(shù)，在航拍時(shí)，需要用到云臺(tái)。

云臺(tái)是用于安裝成像裝置的支撐工作臺(tái)，成像裝置例如是攝像機(jī)或照相機(jī)，成像裝置設(shè)置在云臺(tái)上，通過(guò)對(duì)云臺(tái)的調(diào)整，可以調(diào)整成像裝置的鏡頭朝向，從而準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的觀察和攝像。

現(xiàn)有的航拍云臺(tái)大都是機(jī)載式的，機(jī)載式的云臺(tái)與固定座之間的拆卸需要使用工具，拆卸過(guò)程繁瑣，而且機(jī)載式的云臺(tái)無(wú)法實(shí)現(xiàn)人工持有和操作，這大大限制了機(jī)載式云臺(tái)的使用場(chǎng)合和使用范圍，不但造成了云臺(tái)資源的浪費(fèi)，而且在一些特定場(chǎng)合可能會(huì)錯(cuò)過(guò)拍攝機(jī)會(huì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是要提供一種機(jī)載手持快速轉(zhuǎn)換云臺(tái)，能夠從機(jī)載云臺(tái)快速轉(zhuǎn)換成手持云臺(tái)，易于拆裝，能利用機(jī)載云臺(tái)的重心調(diào)整裝快速調(diào)節(jié)使重心平衡。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)載手持快速轉(zhuǎn)換云臺(tái)，包括：

桿；

手柄，設(shè)置在所述桿上；

固定部，固定在所述桿上；

連接部，固定連接所述固定部；

卡接部，固定連接所述連接部；

重心調(diào)整裝置，具有卡頭；

所述連接部與所述卡接部之間，形成容置所述卡頭的空腔，所述卡接部與所述連接部為一體結(jié)構(gòu)或通過(guò)緊固裝置固定為一整體。

優(yōu)選的，上述的機(jī)載手持快速轉(zhuǎn)換云臺(tái)中，所述重心調(diào)整裝置包括能夠分別調(diào)節(jié)繞X、Y、Z三個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的3部無(wú)刷電機(jī)。

優(yōu)選的，上述的機(jī)載手持快速轉(zhuǎn)換云臺(tái)中，所述連接部包括基臺(tái)和設(shè)置在所述基臺(tái)下方的4個(gè)支柱；

所述卡接部連接在所述4個(gè)支柱的下方，所述基臺(tái)、所述4個(gè)支柱和所述卡接部組合成框架結(jié)構(gòu)；

所述卡接部上設(shè)置有具有開(kāi)口的凹槽；

所述卡頭下方具有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的直徑與所述凹槽適配，所述卡頭通過(guò)所述凹槽的開(kāi)口進(jìn)入所述框架結(jié)構(gòu)內(nèi)部，并通過(guò)緊固裝置固定。

優(yōu)選的，上述的機(jī)載手持快速轉(zhuǎn)換云臺(tái)中，

所述卡頭的外輪廓與所述框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)部空間適配。

優(yōu)選的，上述的機(jī)載手持快速轉(zhuǎn)換云臺(tái)中，所述重心調(diào)整裝置還包括：

能夠?qū)崿F(xiàn)2個(gè)自由度的平移動(dòng)作的固定器，由上、下兩部分組成；

高度調(diào)整裝置。

優(yōu)選的，上述的機(jī)載手持快速轉(zhuǎn)換云臺(tái)中，所述重心調(diào)整裝置還包括：

能實(shí)現(xiàn)水平滑動(dòng)的滑動(dòng)部，與所述卡頭下方的所述轉(zhuǎn)軸相連接。

優(yōu)選的，上述的機(jī)載手持快速轉(zhuǎn)換云臺(tái)中，所述桿為空心結(jié)構(gòu)，材質(zhì)為非金屬材料中的碳纖維管；所述固定部具有通孔，所述固定部通過(guò)所述通孔套設(shè)在所述桿上并夾持固定；

所述手柄為兩個(gè)，并位于所述桿的兩端；

所述手柄為空心結(jié)構(gòu)，材質(zhì)為非金屬材料中的碳纖維管，所述手柄的一端通過(guò)緊固裝置固定于所述桿的一端，所述手柄與所述桿為垂直設(shè)置，所述手柄的外層套設(shè)有防滑套或注塑有防滑層。

本實(shí)用新型實(shí)施例具有以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了云臺(tái)的機(jī)載、手持可以快速互換易操作功能，可利用機(jī)載云臺(tái)的重心調(diào)整裝置，并且具有多自由度的重心的快速調(diào)節(jié)，從而使得云臺(tái)適應(yīng)多種拍攝條件和拍攝場(chǎng)景，大大提高了設(shè)備利用率，方便了人工操作和節(jié)約了調(diào)整重心的時(shí)間，為客戶帶來(lái)更快捷的使用感受。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本實(shí)用新型的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

附圖說(shuō)明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)載手持快速轉(zhuǎn)換云臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的重心調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的手持部分的結(jié)構(gòu)圖。

其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

手持云臺(tái)1；重心調(diào)整裝置2；卡接部3；連接部4；固定部5；桿6；手柄7；無(wú)刷電機(jī)8；高度調(diào)整裝置9；固定器10；滑動(dòng)部11；卡頭12。

具體實(shí)施方式

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種機(jī)載手持快速轉(zhuǎn)換云臺(tái)，包括重心調(diào)整裝置(如圖2所示)和手持部分(如圖3所示)。