[實(shí)用新型]一種機(jī)載手持快速轉(zhuǎn)換云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520154621.5
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN204534065U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁玉成;楊建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 零度智控（北京）智能科技有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16M13/02;F16M11/12;F16M11/18;B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 北京智匯東方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11391
• 代理人: 郭海彬;范曉斌

1.一種機(jī)載手持快速轉(zhuǎn)換云臺，其特征在于，包括：

桿；

手柄，設(shè)置在所述桿上；

固定部，固定在所述桿上；

連接部，固定連接所述固定部；

卡接部，固定連接所述連接部；

重心調(diào)整裝置，具有卡頭；

所述連接部與所述卡接部之間，形成容置所述卡頭的空腔，所述卡接部與所述連接部為一體結(jié)構(gòu)或通過緊固裝置固定為一整體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)載手持快速轉(zhuǎn)換云臺，其特征在于，所述重心調(diào)整裝置包括能夠分別調(diào)節(jié)繞X、Y、Z三個軸轉(zhuǎn)動的3部無刷電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)載手持快速轉(zhuǎn)換云臺，其特征在于，

所述連接部包括基臺和設(shè)置在所述基臺下方的4個支柱；

所述卡接部連接在所述4個支柱的下方，所述基臺、所述4個支柱和所述卡接部組合成框架結(jié)構(gòu)；

所述卡接部上設(shè)置有具有開口的凹槽；

所述卡頭下方具有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的直徑與所述凹槽適配，所述卡頭通過所述凹槽的開口進(jìn)入所述框架結(jié)構(gòu)內(nèi)部，并通過緊固裝置固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)載手持快速轉(zhuǎn)換云臺，其特征在于，

所述卡頭的外輪廓與所述框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)部空間適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)載手持快速轉(zhuǎn)換云臺，其特征在于，所述重心調(diào)整裝置還包括：

能夠?qū)崿F(xiàn)2個自由度的平移動作的固定器，由上、下兩部分組成；

高度調(diào)整裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)載手持快速轉(zhuǎn)換云臺，其特征在于，

所述重心調(diào)整裝置還包括：

能實(shí)現(xiàn)水平滑動的滑動部，與所述卡頭下方的所述轉(zhuǎn)軸相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)載手持快速轉(zhuǎn)換云臺，其特征在于，

所述桿為空心結(jié)構(gòu)，材質(zhì)為非金屬材料中的碳纖維管；

所述固定部具有通孔，所述固定部通過所述通孔套設(shè)在所述桿上并夾持固定；

所述手柄為兩個，并位于所述桿的兩端；

所述手柄為空心結(jié)構(gòu)，材質(zhì)為非金屬材料中的碳纖維管，所述手柄的一端通過緊固裝置固定于所述桿的一端，所述手柄與所述桿為垂直設(shè)置，所述手柄的外層套設(shè)有防滑套或注塑有防滑層。