[實用新型]一種生產物料貯運作業圖像自動跟蹤裝置

有效

• 申請號: 201520154411.6
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN204675650U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 方仕雄
• 申請（專利權）人: 蘇州盈興信息技術有限公司
• 主分類號: B66C13/46
• 分類號: B66C13/46;B66C13/16;B66C1/40
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 陸華君

技術領域

本實用新型屬于工業物聯網技術領域，特別的涉及一種鋼鐵生產物料貯運作業圖像自動跟蹤裝置。

背景技術

鋼鐵生產過程的實質一方面是物料狀態轉變和性質控制的工藝過程，另一方面則是物料的調控過程。物料跟蹤是合理組織生產，使生產過程處于最佳狀態的基礎。鋼廠庫區的生產包括物料入庫、物料在庫區中的盤庫及垛位調整、物料出庫等基本流程，對物料的跟蹤要實現從物料入庫開始直到物料最終出庫，都要求保證庫區物料物理信息能夠和計算機數據庫信息實時對應。物料物理信息變化一般都是因物料貯運過程引起的，為此需對物料貯運作業過程實施有效的跟蹤。

鋼鐵生產物料貯運作業一般采用橋式起重機(行車)吊運完成，由于生產物料體積大，現場環境惡劣，行車操作人員在吊運時，往往難以準確觀察到物料堆放環境和物料標識碼，導致在吊運過程中出現異常情況，比如在吊運板材時，未按預期指令執行吊運，出現多吊或少吊的情況；在吊運卷板時，吊鉤未正確掛鉤，造成物料吊起后墜落事故。實際作業過程中，一般在地面安排工作人員，通過對講機或手勢指揮行車操作人員完成吊運。這種方式一方面加大了現場操作人員工作強度，也使吊運作業安全性不夠，準確性不高。此外，在貯運作業過程中，無論是采用人工記錄，還是采用自動化跟蹤方式記錄吊運作業，都有可能出現錯誤，而一旦出錯，目前還缺乏有效技術手段進行物料追溯。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鋼鐵生產物料貯運作業圖像自動跟蹤裝置，以克服現有技術中的不足。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本申請實施例公開了一種生產物料貯運作業圖像自動跟蹤裝置，包括：

橋式起重機，所述橋式起重機包括可沿X軸方向移動的行車大車、固定于所述行車大車上并可沿Y軸方向移動的行車小車、以及固定于所述行車小車上并可沿Z軸方向移動的行車吊鉤；

圖像采集系統，包括云臺以及安裝于所述云臺上的攝像頭；

位置傳感裝置，采集所述行車吊鉤的位置信息；

計算機，連接于所述位置傳感裝置、云臺和攝像頭，所述計算機接收來自位置傳感裝置的位置信息并依據該位置信息控制云臺轉動以使得攝像頭鏡頭對準所述行車吊鉤。

優選的，在上述的生產物料貯運作業圖像自動跟蹤裝置中，所述位置傳感裝置包括X軸傳感器、Y軸傳感器和Z軸傳感器，所述X軸傳感器、Y軸傳感器和Z軸傳感器分別用以檢測行車大車在X軸方向的位置信息、行車小車在Y軸方向的位置信息、以及行車吊鉤在Z軸方向的位置信息。

優選的，在上述的生產物料貯運作業圖像自動跟蹤裝置中，還包括采集行車吊鉤負重信息的稱重傳感器，該稱重傳感器連接于所述計算機并將重量信息傳輸給計算機。

優選的，在上述的生產物料貯運作業圖像自動跟蹤裝置中，所述攝像頭可自動聚焦。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型提供的貯運作業圖像自動跟蹤系統能夠獲取作業時吊鉤區域的圖像，指導操作人員吊運，提高貯運作業的準確性和安全性。系統通過采集吊鉤位置信息實現圖像自動跟蹤，不需人工干預，減輕了操作人員工作強度。系統還對起重機吊起和放下作業進行狀態識別，當完成吊起和放下作業時，對物料進行拍照，圖像在存儲時關聯物料起吊和放下位置，以便基于位置信息進行物料追溯。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本實用新型具體實施例中鋼鐵生產物料貯存作業圖像自動跟蹤系統的原理示意圖；

圖2所示為本實用新型具體實施例中鋼鐵生產物料貯存作業圖像自動跟蹤方法的流程圖；

圖3所示為本實用新型具體實施例中鋼鐵生產物料貯存作業圖像自動跟蹤系統中攝像頭位置控制的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參圖1所示，系統包括橋式起重機、圖像采集系統、位置傳感裝置和計算機。