[實用新型]一種生產物料貯運作業圖像自動跟蹤裝置有效
| 申請號： | 201520154411.6 | 申請日： | 2015-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN204675650U | 公開（公告）日： | 2015-09-30 |
| 發明（設計）人： | 方仕雄 | 申請（專利權）人： | 蘇州盈興信息技術有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/46 | 分類號： | B66C13/46;B66C13/16;B66C1/40 |
| 代理公司： | 常州市維益專利事務所 32211 | 代理人： | 陸華君 |
| 地址： | 215600 江蘇省蘇州市張家港市國泰北路1號張家*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 生產 物料 貯運 作業 圖像 自動 跟蹤 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種生產物料貯運作業圖像自動跟蹤裝置，其特征在于，包括：
橋式起重機，所述橋式起重機包括可沿X軸方向移動的行車大車、固定于所述行車大車上并可沿Y軸方向移動的行車小車、以及固定于所述行車小車上并可沿Z軸方向移動的行車吊鉤；
圖像采集系統，包括云臺以及安裝于所述云臺上的攝像頭；
位置傳感裝置，采集所述行車吊鉤的位置信息；
計算機，連接于所述位置傳感裝置、云臺和攝像頭，所述計算機接收來自位置傳感裝置的位置信息并依據該位置信息控制云臺轉動以使得攝像頭鏡頭對準所述行車吊鉤。
2.根據權利要求1所述的生產物料貯運作業圖像自動跟蹤裝置，其特征在于：所述位置傳感裝置包括X軸傳感器、Y軸傳感器和Z軸傳感器，所述X軸傳感器、Y軸傳感器和Z軸傳感器分別用以檢測行車大車在X軸方向的位置信息、行車小車在Y軸方向的位置信息、以及行車吊鉤在Z軸方向的位置信息。
3.根據權利要求1所述的生產物料貯運作業圖像自動跟蹤裝置，其特征在于：還包括采集行車吊鉤負重信息的稱重傳感器，該稱重傳感器連接于所述計算機并將重量信息傳輸給計算機。
4.根據權利要求1所述的生產物料貯運作業圖像自動跟蹤裝置，其特征在于：所述攝像頭可自動聚焦。
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