[實用新型]一種重心自動調節的自平衡獨輪車

有效

• 申請號: 201520152644.2
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN204527459U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 李陳
• 申請（專利權）人: 李陳
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J25/00;B62H1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本實用新型屬于獨輪車結構領域，具體涉及一種重心自動調節的自平衡獨輪車。

背景技術

????自平衡電動獨輪車是一種電力驅動、具有自我平衡功能的代步工具；在社會飛速發展的今天，交通擁堵也成了普遍現象，電動獨輪車代替自行車和電動車作為交通工具是時尚潮流的發展。自平衡電動獨輪車的興起，即將引發一場新的交通革命；現有的電動獨輪車在騎行時，使用者通過調整身體前傾或后仰來相應控制獨輪車前進或剎車，當以較快速度騎行的過程中需要緊急剎車時，使用者會下意識地將身體較大幅度地后仰來使獨輪車盡快地剎車，但后仰的角度過大容易造成重心不穩導致跌倒，存在不安全因素，且獨輪車的電機受力過大會使瞬間電流過大，影響電機的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：針對現有技術存在的不足，提供一種結構簡單巧妙，能夠避免使用者急剎車時過渡后仰而造成重心不穩而摔倒的具有重心自動調節功能的自平衡獨輪車。

為實現本實用新型之目的，采用以下技術方案予以實現：一種重心自動調節的自平衡獨輪車，包括有車體以及安裝在車體兩側安裝柱上的兩個踏板，一個或兩個所述踏板的下表面安裝有輔助輪系統；所述的輔助輪系統包括有輔助輪，安裝所述輔助輪的支撐桿，成型在所述踏板下方且與所述支撐桿轉動連接的安裝座，與支撐桿中部轉動連接的驅動桿，以及與驅動桿另一端轉動連接的一個滑塊，所述踏板內成型有供所述滑塊滑動的滑軌，所述滑軌兩端分別安裝有電磁鐵A和電磁鐵B，所述電磁鐵B相對電磁鐵A靠近踏板中部；所述滑塊兩端安裝有兩個永磁鐵；所述的滑軌從踏板一端部沿踏板長度方向向踏板中部延伸，踏板內位于滑軌兩端成型有容納所述電磁鐵A、電磁鐵B的電磁鐵容納腔；位于踏板端部的所述電磁鐵容納腔內連接有一個封蓋；所述輔助輪降下至極限位置后驅動桿的上端部在水平方向上比下端部更靠近電磁鐵B；兩個所述踏板上沿車體前后方向轉動連接有一個絲桿，踏板內安裝有一個用以驅動絲桿轉動的電機，所述絲桿與所述安裝柱通過螺紋傳動連接；所述電機、電磁鐵A、電磁鐵B分別與獨輪車的控制器電連接。

作為優選方案：兩個所述踏板中僅有一個踏板下方安裝有輔助輪系統，所述輔助輪下降到極限位置時與獨輪車的車輪下端面平齊。

作為優選方案：兩個所述踏板下方均安裝有輔助輪系統，所述輔助輪下降到極限位置時比獨輪車的車輪下端面高出5-10mm。

????與現有技術相比較，本實用新型的有益效果是：當獨輪車速度高于第二額定速度時（即獨輪車速度較快時），電機驅動絲桿反向轉動使踏板向獨輪車行進方向的后方移動，這樣當需要剎車時，使用者只要身體稍微后仰，重心馬上移動至獨輪車后部，能夠實現及時剎車并保證使用者身體后仰幅度不會過大而導致摔倒。當獨輪車速度下降至低于額定速度時（即獨輪車速度較低時），電機驅動絲桿轉動使踏板向獨輪車前進方向的前方移動，這樣使用者不需要前傾身體即可保持獨輪車低速且勻速行駛，從而減小小腿的用力；同時輔助輪下降與地面接觸，這樣即使獨輪車低速行駛甚至停下使用者也可以穩定地站在踏板上，不需要下車，使用非常方便；而且剎車時速度也迅速下降到額定速度以下，輔助輪隨即下降，而踏板還沒來得及向獨輪車前進方向的前方移動，即此時輔助輪處于車體側面的后方位置（獨輪車輪與底面接觸位置的后方），能夠起到輔助支撐的作用，保證不會因為使用者后仰幅度過大而造成獨輪車電機承受扭矩過大而失控，提高了安全性。

附圖說明

圖1、圖2、圖3是本實用新型的結構示意圖。

圖4是安裝有絲桿的踏板的結構示意圖。

圖5是安裝有輔助輪系統各部件與踏板的連接結構示意圖。

圖6、圖7是踏板的結構示意圖。

1、車體；11、安裝柱；2、踏板；20、安裝座；22、滑軌；23、輔助輪容納腔；25、電機；26、絲桿；27、電磁鐵容納腔；3、支撐桿；4、輔助輪；5、驅動桿；6、電源開關；7、滑塊；8、封蓋；91、電磁鐵A；92、電磁鐵B。

具體實施方式

下面根據附圖對本實用新型的具體實施方式做一個詳細的說明。

實施例1