[實用新型]一種重心自動調節的自平衡獨輪車

有效

• 申請號: 201520152644.2
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN204527459U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 李陳
• 申請（專利權）人: 李陳
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J25/00;B62H1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.?一種重心自動調節的自平衡獨輪車，其特征在于：包括有車體以及安裝在車體兩側安裝柱上的兩個踏板，一個或兩個所述踏板的下表面安裝有輔助輪系統；所述的輔助輪系統包括有輔助輪，安裝所述輔助輪的支撐桿，成型在所述踏板下方且與所述支撐桿轉動連接的安裝座，與支撐桿中部轉動連接的驅動桿，以及與驅動桿另一端轉動連接的一個滑塊，所述踏板內成型有供所述滑塊滑動的滑軌，所述滑軌兩端分別安裝有電磁鐵A和電磁鐵B，所述電磁鐵B相對電磁鐵A靠近踏板中部；所述滑塊兩端安裝有兩個永磁鐵；所述的滑軌從踏板一端部沿踏板長度方向向踏板中部延伸，踏板內位于滑軌兩端成型有容納所述電磁鐵A、電磁鐵B的電磁鐵容納腔；位于踏板端部的所述電磁鐵容納腔內連接有一個封蓋；所述輔助輪降下至極限位置后驅動桿的上端部在水平方向上比下端部更靠近電磁鐵B；

兩個所述踏板上沿車體前后方向轉動連接有一個絲桿，踏板內安裝有一個用以驅動絲桿轉動的電機，所述絲桿與所述安裝柱通過螺紋傳動連接；所述電機、電磁鐵A、電磁鐵B分別與獨輪車的控制器電連接。

2.?根據權利要求1所述的一種重心自動調節的自平衡獨輪車，其特征在于：兩個所述踏板中僅有一個踏板下方安裝有輔助輪系統，所述輔助輪下降到極限位置時與獨輪車的車輪下端面平齊。

3.?根據權利要求1所述的一種重心自動調節的自平衡獨輪車，其特征在于：兩個所述踏板下方均安裝有輔助輪系統，所述輔助輪下降到極限位置時比獨輪車的車輪下端面高出5-10mm。