[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)向用十字軸萬向節(jié)全自動倒角沖壓設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520152623.0
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN204503914U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉春來;顏建豐;許鳳華;沈柏松
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州正強(qiáng)萬向節(jié)有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21C51/00;B21D43/04;B21D45/06
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及倒角設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種轉(zhuǎn)向用十字軸萬向節(jié)全自動倒角沖壓設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】

萬向節(jié)指的是利用球型等裝置以實(shí)現(xiàn)不同方向的軸動力輸出，它也是汽車上的一個很重要部件。萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。在前置發(fā)動機(jī)后輪驅(qū)動的車輛上，萬向節(jié)傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動機(jī)前輪驅(qū)動的車輛省略了傳動軸，萬向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間。十字軸是實(shí)現(xiàn)變角度動力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的“關(guān)節(jié)”部件。十字軸式剛性萬向節(jié)為汽車上廣泛使用的不等速萬向節(jié)，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜，十字軸是十字軸式剛性萬向節(jié)關(guān)鍵件之一。現(xiàn)有技術(shù)中十字軸萬向節(jié)相關(guān)的倒角設(shè)備需要人工手動進(jìn)料、上料，生產(chǎn)效率低下，并且存在一定的安全隱患。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種轉(zhuǎn)向用十字軸萬向節(jié)全自動倒角沖壓設(shè)備，能夠通過送料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、倒角機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動送料、進(jìn)料、倒角和下料，提高了生產(chǎn)效率，降低了安全隱患。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種轉(zhuǎn)向用十字軸萬向節(jié)全自動倒角沖壓設(shè)備，包括送料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、倒角機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，倒角機(jī)構(gòu)位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)之間，所述送料機(jī)構(gòu)由?儲料盤和螺旋進(jìn)料軌道組成，所述儲料盤底部安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)，螺旋進(jìn)料軌道安裝于儲料盤上方，螺旋進(jìn)料軌道前端安裝有直軌道，所述直軌道上安裝有紅外線傳感器，紅外線傳感器與轉(zhuǎn)動電機(jī)相連接，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料臺、安裝板、推板和第一機(jī)械手，所述安裝板安裝于進(jìn)料臺上，安裝板底部安裝有滑動塊，所述滑動塊一側(cè)安裝有第一氣缸，滑動塊底部安裝有第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸底部連接有推板，第三氣缸底部連接有第一機(jī)械手，所述倒角機(jī)構(gòu)由機(jī)架、側(cè)板和轉(zhuǎn)動裝置組成，所述機(jī)架上安裝有滑軌，機(jī)架的兩側(cè)安裝有第四氣缸，滑軌的兩側(cè)安裝有側(cè)板，側(cè)板與第四氣缸相連接，一塊側(cè)板上安裝有倒角裝置，另一塊側(cè)板上安裝有頂塊，所述轉(zhuǎn)動裝置安裝于兩塊側(cè)板之間，轉(zhuǎn)動裝置上安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上固定安裝有下壓塊，下壓塊正上方設(shè)有上壓塊，機(jī)架上安裝有橫桿，橫桿上安裝有第五氣缸，上壓塊與第五氣缸相連接，上壓塊底部與下壓塊頂部均開設(shè)有十字軸放置槽，所述下料機(jī)構(gòu)由斜板、出料斗和第二機(jī)械手組成，所述斜板上安裝有橫架，所述第二機(jī)械手通過滑塊安裝于橫架上，第二機(jī)械手上連接有第六氣缸，出料斗與斜板的末端相連接。

作為優(yōu)選，所述紅外線傳感器安裝于直軌道的末端，直軌道上安裝有整理壓板，所述整理壓板位于紅外線傳感器的后側(cè)。

作為優(yōu)選，所述進(jìn)料臺與直軌道相連接，所述推板底部安裝有四塊夾板，每塊夾板上開設(shè)有第一凹槽，推板的一端位于紅外線傳感器上方，推板的另一端位于進(jìn)料臺中部上方。

作為優(yōu)選，所述第一機(jī)械手由第一控制器和四個第一夾塊組成，第一夾塊端部安裝有球形突起，第一機(jī)械手位于進(jìn)料臺末端上方。

作為優(yōu)選，所述側(cè)板通過彈簧與機(jī)架內(nèi)壁相連接，每塊側(cè)板與機(jī)架之間設(shè)有兩根彈簧。

作為優(yōu)選，所述第二機(jī)械手兩側(cè)開有活動槽，所述活動槽內(nèi)安裝有第二夾?塊，所述第二夾塊上套裝有橡膠套。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型中送料機(jī)構(gòu)上安裝紅外線傳感器，能夠控制送料速度，當(dāng)工件處于加工狀態(tài)時，停止送料，降低能耗和噪音，倒角機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動裝置，能對工件的四個方向進(jìn)行分次倒角，提高了生產(chǎn)效率，下料時通過第二機(jī)械手將工件取出，并經(jīng)過斜板進(jìn)入出料斗內(nèi)，通過送料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、倒角機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動送料、進(jìn)料、倒角和下料，提高了生產(chǎn)效率，降低了安全隱患。

本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)向用十字軸萬向節(jié)全自動倒角沖壓設(shè)備的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型送料機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型進(jìn)料機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4是本實(shí)用新型推板的左視圖；

圖5是本實(shí)用新型第一機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本實(shí)用新型倒角機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖7是本實(shí)用新型十字軸放置槽的結(jié)構(gòu)圖；

圖8是本實(shí)用新型第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】