[實用新型]一種轉(zhuǎn)向用十字軸萬向節(jié)全自動倒角沖壓設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520152623.0 | 申請日： | 2015-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN204503914U | 公開（公告）日： | 2015-07-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 葉春來;顏建豐;許鳳華;沈柏松 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州正強(qiáng)萬向節(jié)有限公司 |
| 主分類號： | B21D28/02 | 分類號： | B21D28/02;B21C51/00;B21D43/04;B21D45/06 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340 | 代理人： | 韓洪 |
| 地址： | 311203 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 轉(zhuǎn)向 十字 萬向節(jié) 全自動 倒角 沖壓 設(shè)備 | ||
1.一種轉(zhuǎn)向用十字軸萬向節(jié)全自動倒角沖壓設(shè)備，其特征在于：包括送料機(jī)構(gòu)(1)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)、倒角機(jī)構(gòu)(3)和下料機(jī)構(gòu)(4)，所述送料機(jī)構(gòu)(1)一側(cè)安裝有進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)，倒角機(jī)構(gòu)(3)位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)和下料機(jī)構(gòu)(4)之間，所述送料機(jī)構(gòu)(1)由儲料盤(11)和螺旋進(jìn)料軌道(12)組成，所述儲料盤(11)底部安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)(13)，螺旋進(jìn)料軌道(12)安裝于儲料盤(11)上方，螺旋進(jìn)料軌道(12)前端安裝有直軌道(14)，所述直軌道(14)上安裝有紅外線傳感器(15)，紅外線傳感器(15)與轉(zhuǎn)動電機(jī)(13)相連接，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)包括進(jìn)料臺(21)、安裝板(22)、推板(23)和第一機(jī)械手(24)，所述安裝板(22)安裝于進(jìn)料臺(21)上，安裝板(22)底部安裝有滑動塊(25)，所述滑動塊(25)一側(cè)安裝有第一氣缸(26)，滑動塊(25)底部安裝有第二氣缸(27)和第三氣缸(28)，所述第二氣缸(27)底部連接有推板(23)，第三氣缸(28)底部連接有第一機(jī)械手(24)，所述倒角機(jī)構(gòu)(3)由機(jī)架(31)、側(cè)板(32)和轉(zhuǎn)動裝置(33)組成，所述機(jī)架(31)上安裝有滑軌(34)，機(jī)架(31)的兩側(cè)安裝有第四氣缸(35)，滑軌(34)的兩側(cè)安裝有側(cè)板(32)，側(cè)板(32)與第四氣缸(35)相連接，一塊側(cè)板(32)上安裝有倒角裝置(36)，另一塊側(cè)板(32)上安裝有頂塊(37)，所述轉(zhuǎn)動裝置(33)安裝于兩塊側(cè)板(32)之間，轉(zhuǎn)動裝置(33)上安裝有轉(zhuǎn)盤(331)，轉(zhuǎn)盤(331)上固定安裝有下壓塊(332)，下壓塊(332)正上方設(shè)有上壓塊(333)，機(jī)架(31)上安裝有橫桿(38)，橫桿(38)上安裝有第五氣缸(381)，上壓塊(333)與第五氣缸(381)相連接，上壓塊(333)底部與下壓塊(332)頂部均開設(shè)有十字軸放置槽(334)，所述下料機(jī)構(gòu)(4)由斜板(41)、出料斗(42)和第二機(jī)械手(43)組成，所述斜板(41)上安裝有橫架(44)，所述第二機(jī)械手(43)通過滑塊(45)安裝于橫架(44)上，第二機(jī)械手(43)上連接有第六氣缸(46)，出料斗(42)與斜板(41)的末端相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向用十字軸萬向節(jié)全自動倒角沖壓設(shè)備，其特征在于：所述紅外線傳感器(15)安裝于直軌道(14)的末端，直軌道(14)上安裝有整理壓板(16)，所述整理壓板(16)位于紅外線傳感器(15)的后側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向用十字軸萬向節(jié)全自動倒角沖壓設(shè)備，其特征在于：所述進(jìn)料臺(21)與直軌道(14)相連接，所述推板(23)底部安裝有四塊夾板(231)，每塊夾板(231)上開設(shè)有第一凹槽(232)，推板(23)的一端位于紅外線傳感器(15)上方，推板(23)的另一端位于進(jìn)料臺(21)中部上方。
4.如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向用十字軸萬向節(jié)全自動倒角沖壓設(shè)備，其特征在于：所述第一機(jī)械手(24)由第一控制器(241)和四個第一夾塊(242)組成，第一夾塊(242)端部安裝有球形突起(243)，第一機(jī)械手(24)位于進(jìn)料臺(21)末端上方。
5.如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向用十字軸萬向節(jié)全自動倒角沖壓設(shè)備，其特征在于：所述側(cè)板(32)通過彈簧(321)與機(jī)架(31)內(nèi)壁相連接，每塊側(cè)板(32)與機(jī)架(31)之間設(shè)有兩根彈簧(321)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向用十字軸萬向節(jié)全自動倒角沖壓設(shè)備，其特征在于：所述第二機(jī)械手(43)兩側(cè)開有活動槽(431)，所述活動槽(431)內(nèi)安裝有第二夾塊(432)，所述第二夾塊(432)上套裝有橡膠套(433)。
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