[實用新型]一種轉向用十字軸萬向節全自動倒角沖壓設備

有效

• 申請號: 201520152623.0
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN204503914U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 葉春來;顏建豐;許鳳華;沈柏松
• 申請（專利權）人: 杭州正強萬向節有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21C51/00;B21D43/04;B21D45/06
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

1.一種轉向用十字軸萬向節全自動倒角沖壓設備，其特征在于：包括送料機構(1)、進料機構(2)、倒角機構(3)和下料機構(4)，所述送料機構(1)一側安裝有進料機構(2)，倒角機構(3)位于進料機構(1)和下料機構(4)之間，所述送料機構(1)由儲料盤(11)和螺旋進料軌道(12)組成，所述儲料盤(11)底部安裝有轉動電機(13)，螺旋進料軌道(12)安裝于儲料盤(11)上方，螺旋進料軌道(12)前端安裝有直軌道(14)，所述直軌道(14)上安裝有紅外線傳感器(15)，紅外線傳感器(15)與轉動電機(13)相連接，所述進料機構(2)包括進料臺(21)、安裝板(22)、推板(23)和第一機械手(24)，所述安裝板(22)安裝于進料臺(21)上，安裝板(22)底部安裝有滑動塊(25)，所述滑動塊(25)一側安裝有第一氣缸(26)，滑動塊(25)底部安裝有第二氣缸(27)和第三氣缸(28)，所述第二氣缸(27)底部連接有推板(23)，第三氣缸(28)底部連接有第一機械手(24)，所述倒角機構(3)由機架(31)、側板(32)和轉動裝置(33)組成，所述機架(31)上安裝有滑軌(34)，機架(31)的兩側安裝有第四氣缸(35)，滑軌(34)的兩側安裝有側板(32)，側板(32)與第四氣缸(35)相連接，一塊側板(32)上安裝有倒角裝置(36)，另一塊側板(32)上安裝有頂塊(37)，所述轉動裝置(33)安裝于兩塊側板(32)之間，轉動裝置(33)上安裝有轉盤(331)，轉盤(331)上固定安裝有下壓塊(332)，下壓塊(332)正上方設有上壓塊(333)，機架(31)上安裝有橫桿(38)，橫桿(38)上安裝有第五氣缸(381)，上壓塊(333)與第五氣缸(381)相連接，上壓塊(333)底部與下壓塊(332)頂部均開設有十字軸放置槽(334)，所述下料機構(4)由斜板(41)、出料斗(42)和第二機械手(43)組成，所述斜板(41)上安裝有橫架(44)，所述第二機械手(43)通過滑塊(45)安裝于橫架(44)上，第二機械手(43)上連接有第六氣缸(46)，出料斗(42)與斜板(41)的末端相連接。

2.如權利要求1所述的一種轉向用十字軸萬向節全自動倒角沖壓設備，其特征在于：所述紅外線傳感器(15)安裝于直軌道(14)的末端，直軌道(14)上安裝有整理壓板(16)，所述整理壓板(16)位于紅外線傳感器(15)的后側。

3.如權利要求1所述的一種轉向用十字軸萬向節全自動倒角沖壓設備，其特征在于：所述進料臺(21)與直軌道(14)相連接，所述推板(23)底部安裝有四塊夾板(231)，每塊夾板(231)上開設有第一凹槽(232)，推板(23)的一端位于紅外線傳感器(15)上方，推板(23)的另一端位于進料臺(21)中部上方。

4.如權利要求1所述的一種轉向用十字軸萬向節全自動倒角沖壓設備，其特征在于：所述第一機械手(24)由第一控制器(241)和四個第一夾塊(242)組成，第一夾塊(242)端部安裝有球形突起(243)，第一機械手(24)位于進料臺(21)末端上方。

5.如權利要求1所述的一種轉向用十字軸萬向節全自動倒角沖壓設備，其特征在于：所述側板(32)通過彈簧(321)與機架(31)內壁相連接，每塊側板(32)與機架(31)之間設有兩根彈簧(321)。

6.如權利要求1所述的一種轉向用十字軸萬向節全自動倒角沖壓設備，其特征在于：所述第二機械手(43)兩側開有活動槽(431)，所述活動槽(431)內安裝有第二夾塊(432)，所述第二夾塊(432)上套裝有橡膠套(433)。