[實用新型]一種保溫磚用碼垛機

有效

• 申請號: 201520151881.7
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN204508232U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 朱建新
• 申請（專利權）人: 嘉興市雙錘建材有限責任公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于保溫磚生產設備技術領域，尤其涉及一種保溫磚用碼垛機。

背景技術

碼垛機廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、搬運碼垛、集裝箱等的自動搬運作業當中，其可將產品堆碼多層，采用PLC自動控制，實現了智能化操作管理，簡便，易掌握，減少勞動力和降低勞動強度的作用。隨著我國國民經濟的持續發展和企業生產規模的不斷擴大以及各行業機械自動化水平的日益提高，碼垛機在我國的生產技術領域應用越來越多，使得工廠的生產效率有了很大的提高但是,目前所應用的碼垛機，其工作原理為費力杠桿，因而需要的驅動力大，消耗功率大，尤其是杠桿支點處受力很大，一般都需要添加平衡重減輕電機負擔，其零部件數量多，結構復雜，調整困難，無法實現高速運動，且碼垛機的單一性，無法滿足各種產品的生產要求?，特別是保溫磚這種體積小，數量大的產品。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中上面的缺點的問題。

為此，本實用新型提供了一種保溫磚用碼垛機，包括基座、機架、擺動臂、手爪連接臂、第一連桿、第二連桿、執行器、手爪，所述機架通過第一伺服電機安裝在基座上方，所述擺動臂一端通過第二伺服電機與所述機架連接，所述手爪連接臂一端通過第一轉動副與所述擺動臂連接，另一端通過第二轉動副與執行器連接，所述第一連桿一端通過第一轉動副與所述擺動臂連接，另一端通過第三轉動副與所述第二連桿一端連接，所述第二連桿另一端通過第四轉動副與執行器連接，所述執行器下方設有手爪，所述手爪內部設有傳感器。

進一步的，所述機架的內部設有PLC觸摸屏控制器。

進一步的，所述手爪數量設為四個。

進一步的，所述第一伺服電機和第二伺服電機均設置在機架內部。

本實用新型的技術效果和優點：一種保溫磚用碼垛機，包括基座、機架、擺動臂、手爪連接臂、第一連桿、第二連桿、執行器、手爪，所述機架的內部設有PLC觸摸屏控制器，所述機架通過第一伺服電機安裝在基座上方，所述擺動臂一端通過第二伺服電機與所述機架連接，所述手爪連接臂一端通過第一轉動副與所述擺動臂連接，另一端通過第二轉動副與執行器連接，所述第一連桿一端通過第一轉動副與所述擺動臂連接，另一端通過第三轉動副與所述第二連桿一端連接，所述第二連桿另一端通過第四轉動副與執行器連接，所述執行器下方設有四個手爪，所述手爪內部設有傳感器。本實用新型使用的一種保溫磚用碼垛機，提供多爪位手爪，并且在手爪的每個爪位上都設置有傳感器，實現判斷是否進行抓包成功，保證每個爪位不會有爪空的情況，并且可以自動控制碼垛的高度，從而實現，高效，快速的碼垛工作；進而實現智能化操作管理，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖。

圖中：1、基座；2、第一伺服電機；3、機架；4、PLC觸摸屏控制器；5、第二伺服電機；6、擺動臂；7、第一轉動副；8、手爪連接臂；9、第二轉動副；10、第一連桿；11、第三轉動副；12、第二連桿；13、第四轉動副；14、執行器；15、手爪；16、傳感器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了如圖1所示的一種保溫磚用碼垛機，包括基座1、機架3、擺動臂6、手爪連接臂8、第一連桿10、第二連桿12、執行器14、手爪15，所述機架3通過第一伺服電機2安裝在基座1上方，實現整個空間的搬運碼垛工作，并且通過第一伺服電機2自動控制碼垛的高度，所述擺動臂6一端通過第二伺服電機5與所述機架3連接，所述手爪連接臂8一端通過第一轉動副7與所述擺動臂6連接，另一端通過第二轉動副9與執行器14連接，所述第一連桿10一端通過第一轉動副7與所述擺動臂6連接，另一端通過第三轉動副11與所述第二連桿12一端連接，所述第二連桿12另一端通過第四轉動副13與執行器14連接，所述執行器14下方設有手爪15，所述手爪15內部設有傳感器16，所述傳感器16可判斷是否抓包成功，保證每個爪位不會有爪空。

所述機架3的內部設有PLC觸摸屏控制器4，可實現智能化操作管理，簡便、易掌握。

所述手爪15數量設為四個，可實現同時抓取多個胚料，并能保證每個胚料的間距。