[實用新型]一種保溫磚用碼垛機有效
| 申請號： | 201520151881.7 | 申請日： | 2015-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN204508232U | 公開（公告）日： | 2015-07-29 |
| 發明（設計）人： | 朱建新 | 申請（專利權）人： | 嘉興市雙錘建材有限責任公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉興*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 保溫 碼垛 | ||
【權利要求書】：
1.一種保溫磚用碼垛機，包括基座、機架、擺動臂、手爪連接臂、第一連桿、第二連桿、執行器、手爪，其特征在于：所述機架通過第一伺服電機安裝在基座上方，所述擺動臂一端通過第二伺服電機與所述機架連接，所述手爪連接臂一端通過第一轉動副與所述擺動臂連接，另一端通過第二轉動副與執行器連接，所述第一連桿一端通過第一轉動副與所述擺動臂連接，另一端通過第三轉動副與所述第二連桿一端連接，所述第二連桿另一端通過第四轉動副與執行器連接，所述執行器下方設有手爪，所述手爪內部設有傳感器。
2.根據權利要求1所述的一種保溫磚用碼垛機，其特征在于：所述機架的內部設有PLC觸摸屏控制器。
3.根據權利要求1所述的一種保溫磚用碼垛機，其特征在于：所述手爪數量設為四個。
4.根據權利要求1所述的一種保溫磚用碼垛機，其特征在于：所述第一伺服電機和第二伺服電機均設置在機架內部。
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