[實用新型]氣缸連桿機構

有效

• 申請號: 201520148509.0
• 申請日: 2015-03-17
• 公開（公告）號: CN204664342U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 卿茂江
• 申請（專利權）人: 東莞市樂佰特機器人有限公司
• 主分類號: F16H47/02
• 分類號: F16H47/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

技術領域

本實用新型涉及連桿機構技術領域，具體涉及一種氣缸連桿機構。

背景技術

連桿機構構件運動形式多樣，如可實現轉動、擺動、移動和平面或空間復雜運動，從而可用于實現已知運動規律和已知軌跡。此外，低副面接觸的結構使連桿機構具有以下一些優點：運動副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減小；制造方便，易獲得較高的精度；兩構件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不像凸輪機構有時需利用彈簧等力封閉來保持接觸。

市面上售賣的連桿機構多種多樣，其各自都有不同的設計理念，力求能達到不同用戶的使用要求。但這些連桿機構的動力源大多數采用電機，其雖然能大致滿足使用要求，但設計都不算巧妙，其體積大，且成本相對較高，而且動作速度相應不夠快，靈活差，穩定性欠佳。

實用新型內容

針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，體積小，成本低，動作迅速、靈活，且工作穩定性好的氣缸連桿機構。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是：一種氣缸連桿機構，其包括制動氣缸、主座體、轉動臂、連桿、旋轉軸和被驅動件，所述旋轉軸通過軸承座活動設置在所述主座體的下表面，轉動臂的上端固定在所述旋轉軸上，所述被驅動件設置在該轉動臂的下端，所述制動氣缸設置在所述主座體的上表面，且與所述連桿的上端相鉸接，該連桿的下端固定在所述旋轉軸上。

作為本實用新型的一種改進，所述制動氣缸的缸體通過固定架安裝在所述主座體的上表面，該制動氣缸的活塞桿通過Y型接頭與所述連桿的上端活動連接。

作為本實用新型的一種改進，所述缸體通過轉動活動設置在固定架上。

作為本實用新型的一種改進，所述轉動臂的上端通過脹緊套設置在所述轉動臂的兩端。

本實用新型的有益效果為：本實用新型結構設計巧妙、合理，通過對制動氣缸通氣，使其帶動由Y形接頭上連接的連桿沿旋轉軸的軸線旋轉，旋轉軸相應帶動轉動臂擺動，達到驅動被驅動件作出所需的動作，整個工作動作迅速、靈活，不僅提高生產效率，而且工作穩定性好；另外本實用新型的整體結構簡單、緊湊，體積小，成本低，易于安裝和日常維護，利于廣泛推廣應用。

下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

具體實施方式

實施例，參見圖1，本實施例提供的一種氣缸連桿機構，其包括制動氣缸1、主座體2、轉動臂3、連桿4、旋轉軸5和被驅動件6，所述旋轉軸5通過軸承座7活動設置在所述主座體2的下表面，轉動臂3的上端固定在所述旋轉軸5上，所述被驅動件6設置在該轉動臂3的下端，優選的，所述轉動臂3的上端通過脹緊套設置在所述轉動臂3的兩端，結構簡單，連接牢固。所述制動氣缸1設置在所述主座體2的上表面，且與所述連桿4的上端相鉸接，該連桿4的下端固定在所述旋轉軸5上。本實用新型的整體結構簡單、緊湊，體積小，成本低，易于安裝和日常維護。

具體的，所述制動氣缸1的缸體通過固定架8安裝在所述主座體2的上表面，該制動氣缸1的活塞桿通過Y型接頭9與所述連桿4的上端活動連接。所述制動氣缸1優選為浮動結構設計，即該制動氣缸1的缸體通過轉軸10活動設置在固定架上。

工作時，通過對制動氣缸1通氣，使其帶動由Y形接頭9上連接的連桿4沿旋轉軸5的軸線旋轉，旋轉軸5相應帶動轉動臂3擺動，達到驅動被驅動件6作出所需的動作，整個動作工序簡潔、干脆，工作效率高，穩定性好。

根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。如本實用新型上述實施例所述，采用與其相同或相似結構而得到的其它機構，均在本實用新型保護范圍內。