[實用新型]氣缸連桿機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520148509.0
• 申請日: 2015-03-17
• 公開（公告）號: CN204664342U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設計）人: 卿茂江
• 申請（專利權）人: 東莞市樂佰特機器人有限公司
• 主分類號: F16H47/02
• 分類號: F16H47/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

1.一種氣缸連桿機構，其特征在于，其包括制動氣缸、主座體、轉動臂、連桿、旋轉軸和被驅動件，所述旋轉軸通過軸承座活動設置在所述主座體的下表面，轉動臂的上端固定在所述旋轉軸上，所述被驅動件設置在該轉動臂的下端，所述制動氣缸設置在所述主座體的上表面，且與所述連桿的上端相鉸接，該連桿的下端固定在所述旋轉軸上。

2.根據(jù)權利要求1所述的氣缸連桿機構，其特征在于：所述制動氣缸的缸體通過固定架安裝在所述主座體的上表面，該制動氣缸的活塞桿通過Y型接頭與所述連桿的上端活動連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的氣缸連桿機構，其特征在于：所述缸體通過轉動活動設置在固定架上。

4.根據(jù)權利要求1-3之一所述的氣缸連桿機構，其特征在于：所述轉動臂的上端通過脹緊套設置在所述轉動臂的兩端。