[實用新型]三聯機械手及角度找正裝置

有效

• 申請號: 201520147340.7
• 申請日: 2015-03-16
• 公開（公告）號: CN204584693U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 賈開奇;胡云高;林偉通;童敏;周雪蛟;曹品;張瀝元
• 申請（專利權）人: 東莞市偉創東洋自動化設備有限公司;深圳市偉創自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10;B25J11/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 鄭久興;李美玉

技術領域

本實用新型涉及壓縮機生產線技術領域，尤其涉及三聯機械手及角度找正裝置。

背景技術

隨著社會的發展，人力資源的成本也隨著提高，為了降低生產成本,提高生產效率，自動化生產是社會生產的走向；在壓縮機殼體的生產過程中，由于殼體需在導管角度精確定位后，才能進行后續的加熱及搬運工位，而在傳統的工藝中，一般是人工手動搬運方式，生產效率較低，增加了壓縮機的生產成本，不能保障產品的品質。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種三聯機械手及角度找正裝置，可大大提高生產效率，減少壓縮機的生產成本，保障產品的品質。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現。

三聯機械手及角度找正裝置，它包括機架，機架設置有光電檢測器，機架上部設置有氣缸橫移安裝板，氣缸橫移安裝板設有磁偶式無桿氣缸和滑塊；所述滑塊軌接有橫移板，所述磁偶式無桿氣缸驅動所述橫移板水平移動；所述橫移板安裝有升降氣缸，橫移板設置有垂直滑軌，垂直滑軌軌接有升降板，升降氣缸驅動所述升降板上下移動，所述升降板的中部和左端安裝有寬型氣爪，升降板的右端安裝有夾緊機構安裝板，夾緊機構安裝板安裝有齒條夾緊機構；

所述齒條夾緊機構包括夾緊氣缸、同步齒輪和兩個對置的手爪，同步齒輪的左右兩端分別嚙合有一條同步齒條，其中一個手爪連接有上導向板和一條同步齒條，另一個手爪連接有下導向板和另一條同步齒條，上導向板和下導向板之間穿設有導桿，所述夾緊氣缸驅動連接所述下導向板；

所述寬型氣爪下方設置有角度找正機構，角度找正機構包括支座、伺服電機、減速機、主動齒輪、從動齒輪、氣爪氣缸、旋轉接頭、檢測機構；所述伺服電機、減速機和檢測機構安裝于支座，伺服電機驅動連接減速機，減速機連接主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪通過旋轉接頭連接氣爪氣缸。

所述氣缸橫移安裝板的右端安裝有緩沖器。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述一種三聯機械手及角度找正裝置，可大大提高生產效率，減少壓縮機的生產成本，保障產品的品質。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型的角度找正機構結構示意圖。

圖4為本實用新型的齒條夾緊機構結構示意圖。

圖5為本實用新型的齒條夾緊機構俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1至圖5所示，本實用新型所述三聯機械手及角度找正裝置，它包括機架1，機架1設置有光電檢測器，機架1上部設置有氣缸橫移安裝板6，氣缸橫移安裝板6設有磁偶式無桿氣缸5和滑塊7；所述滑塊7軌接有橫移板8，所述磁偶式無桿氣缸5驅動所述橫移板8水平移動；所述橫移板8安裝有升降氣缸3，橫移板8設置有垂直滑軌11，垂直滑軌11軌接有升降板9，升降氣缸3驅動所述升降板9上下移動，所述升降板9的中部和左端安裝有寬型氣爪12，升降板9的右端安裝有夾緊機構安裝板13，夾緊機構安裝板13安裝有齒條夾緊機構10；所述齒條夾緊機構10包括夾緊氣缸22、同步齒輪27和兩個對置的手爪24，同步齒輪27的左右兩端分別嚙合有一條同步齒條28，其中一個手爪24連接有上導向板25和一條同步齒條28，另一個手爪24連接有下導向板23和另一條同步齒條28，上導向板25和下導向板23之間穿設有導桿26，所述夾緊氣缸22驅動連接所述下導向板23；所述寬型氣爪12下方設置有角度找正機構2，角度找正機構2包括支座19、伺服電機15、減速機14、主動齒輪17、從動齒輪18、氣爪氣缸21、旋轉接頭20、檢測機構16；所述伺服電機15、減速機14和檢測機構16安裝于支座19，伺服電機15驅動連接減速機14，減速機14連接主動齒輪17，主動齒輪17與從動齒輪18嚙合，從動齒輪18通過旋轉接頭20連接氣爪氣缸21。所述氣缸橫移安裝板6的右端安裝有緩沖器4，起到緩沖保護和限位的作用。