[實(shí)用新型]三聯(lián)機(jī)械手及角度找正裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520147340.7
• 申請(qǐng)日: 2015-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204584693U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈開(kāi)奇;胡云高;林偉通;童敏;周雪蛟;曹品;張瀝元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司;深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/10
• 分類號(hào): B23P19/10;B25J11/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 鄭久興;李美玉

1.三聯(lián)機(jī)械手及角度找正裝置，其特征在于：它包括機(jī)架（1），機(jī)架（1）設(shè)置有光電檢測(cè)器，機(jī)架（1）上部設(shè)置有氣缸橫移安裝板（6），氣缸橫移安裝板（6）設(shè)有磁偶式無(wú)桿氣缸（5）和滑塊（7）；所述滑塊（7）軌接有橫移板（8），所述磁偶式無(wú)桿氣缸（5）驅(qū)動(dòng)所述橫移板（8）水平移動(dòng)；所述橫移板（8）安裝有升降氣缸（3），橫移板（8）設(shè)置有垂直滑軌（11），垂直滑軌（11）軌接有升降板（9），升降氣缸（3）驅(qū)動(dòng)所述升降板（9）上下移動(dòng)，所述升降板（9）的中部和左端安裝有寬型氣爪（12），升降板（9）的右端安裝有夾緊機(jī)構(gòu)安裝板（13），夾緊機(jī)構(gòu)安裝板（13）安裝有齒條夾緊機(jī)構(gòu)（10）；

所述齒條夾緊機(jī)構(gòu)（10）包括夾緊氣缸（22）、同步齒輪（27）和兩個(gè)對(duì)置的手爪（24），同步齒輪（27）的左右兩端分別嚙合有一條同步齒條（28），其中一個(gè)手爪（24）連接有上導(dǎo)向板（25）和一條同步齒條（28），另一個(gè)手爪（24）連接有下導(dǎo)向板（23）和另一條同步齒條（28），上導(dǎo)向板（25）和下導(dǎo)向板（23）之間穿設(shè)有導(dǎo)桿（26），所述夾緊氣缸（22）驅(qū)動(dòng)連接所述下導(dǎo)向板（23）；

所述寬型氣爪（12）下方設(shè)置有角度找正機(jī)構(gòu)（2），角度找正機(jī)構(gòu)（2）包括支座（19）、伺服電機(jī)（15）、減速機(jī)（14）、主動(dòng)齒輪（17）、從動(dòng)齒輪（18）、氣爪氣缸（21）、旋轉(zhuǎn)接頭（20）、檢測(cè)機(jī)構(gòu)（16）；所述伺服電機(jī)（15）、減速機(jī)（14）和檢測(cè)機(jī)構(gòu)（16）安裝于支座（19），伺服電機(jī)（15）驅(qū)動(dòng)連接減速機(jī)（14），減速機(jī)（14）連接主動(dòng)齒輪（17），主動(dòng)齒輪（17）與從動(dòng)齒輪（18）嚙合，從動(dòng)齒輪（18）通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭（20）連接氣爪氣缸（21）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三聯(lián)機(jī)械手及角度找正裝置，其特征在于：所述氣缸橫移安裝板（6）的右端安裝有緩沖器（4）。