[實(shí)用新型]蛋盤自動(dòng)裝卸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520145286.2
• 申請(qǐng)日: 2015-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN204660748U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃超;郝冠男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濱州學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/04
• 分類號(hào): B65G47/04;B65G43/08;B65G47/34;B65G47/52
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 褚慶森

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，更具體的說，尤其涉及一種可將蛋盤車上不同高度處的蛋盤自動(dòng)取下和放回的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)行疫苗生產(chǎn)，均是采用胚蛋作為生產(chǎn)基體，將種毒注射至雞蛋胚胎中，使其產(chǎn)生抗體的疫苗生產(chǎn)方式。在雞蛋胚胎接種之前，需要對(duì)種蛋進(jìn)行孵化，使其產(chǎn)生胚胎，在孵化過程中，需要經(jīng)過多次胚胎檢測(cè)，檢出死胚和弱胚蛋，避免其污染其他健康胚胎，影響疫苗生產(chǎn)，甚至污染疫苗。雞蛋孵化是按照一盤150枚，32盤一個(gè)蛋盤車，推進(jìn)孵化器進(jìn)行孵化，所以每次胚胎檢測(cè)時(shí)，均需要將蛋盤從蛋盤車上卸下，檢測(cè)過后再裝上。由于蛋盤車高度2m，寬度0.5m，長(zhǎng)度1.6m，層間距為100mm，一個(gè)蛋盤是500×800mm，150枚雞蛋含蛋盤約重15kg，每天檢測(cè)數(shù)萬枚雞蛋。胚蛋檢測(cè)就在孵化器附近，檢測(cè)過后，需要盡快放回孵化器繼續(xù)孵化。檢測(cè)環(huán)境溫度高，裝卸高度和工作環(huán)境均不適宜人類工作。

現(xiàn)有技術(shù)，疫苗生產(chǎn)廠家，均是采用人工方式進(jìn)行裝卸，高矮員工、男女員工搭檔，便于裝卸蛋盤車上不同高度的蛋盤。每天數(shù)萬枚胚蛋的檢查，使得員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝卸效率低，影響胚胎檢測(cè)效率，延長(zhǎng)胚胎檢測(cè)時(shí)間，影響胚蛋孵化效果。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了克服上述技術(shù)問題的缺點(diǎn)，提供了一種蛋盤自動(dòng)裝卸裝置。

本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，包括機(jī)架、控制電路以及設(shè)置于機(jī)架內(nèi)并可沿其高度方向運(yùn)動(dòng)的升降平臺(tái)，機(jī)架上設(shè)置有多個(gè)對(duì)升降平臺(tái)進(jìn)行導(dǎo)向的豎直導(dǎo)軌，機(jī)架上固定有驅(qū)使升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的升降電機(jī)；其特別之處在于：所述升降平臺(tái)上設(shè)置有將蛋盤車上的蛋盤取下的托盤裝置以及對(duì)蛋盤運(yùn)輸?shù)膫鬏斞b置，托盤裝置由托盤、兩平行設(shè)置的托盤導(dǎo)軌和驅(qū)使托盤運(yùn)動(dòng)的托盤電機(jī)組成，兩托盤導(dǎo)軌固定于升降平臺(tái)上，托盤設(shè)置于托盤導(dǎo)軌上，托盤的前端固定有將蛋盤鉤住的掛鉤；傳輸裝置由兩平行設(shè)置的水平傳輸帶和驅(qū)使水平傳輸帶運(yùn)動(dòng)的水平傳輸電機(jī)組成，兩水平傳輸帶位于托盤的兩側(cè)；所述兩托盤導(dǎo)軌的高度由前端至后端的高度逐漸降低，使得托盤將蛋盤運(yùn)送至水平傳輸帶上之后掛鉤逐漸與蛋盤相脫離。

本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，所述水平傳輸帶前端處的升降平臺(tái)上固定有第一蛋盤進(jìn)入檢測(cè)開關(guān)和有無蛋盤檢測(cè)開關(guān)，水平傳輸帶的后端固定有第二蛋盤進(jìn)入檢測(cè)開關(guān)，第一蛋盤進(jìn)入檢測(cè)開關(guān)、有無蛋盤檢測(cè)開關(guān)和第二蛋盤進(jìn)入檢測(cè)開關(guān)均與控制電路相連接；

從蛋盤車上卸蛋盤時(shí)：控制電路檢測(cè)到有無蛋盤檢測(cè)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，表明已有蛋盤進(jìn)入到水平傳輸帶上，則開啟水平傳輸電機(jī)對(duì)蛋盤進(jìn)行傳輸；當(dāng)控制電路檢測(cè)到第二蛋盤進(jìn)入檢測(cè)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則表明蛋盤已完全進(jìn)入到升降平臺(tái)中，停止水平傳輸電機(jī)的工作，此時(shí)控制電路可控制升降電機(jī)工作，以驅(qū)使蛋盤隨升降平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)至要求位置；

當(dāng)向蛋盤車上裝載蛋盤時(shí)：蛋盤從水平傳輸帶的后端進(jìn)入，當(dāng)控制電路檢測(cè)到第一蛋盤進(jìn)入檢測(cè)開關(guān)信號(hào)發(fā)生改變時(shí)，則表明蛋盤已完全進(jìn)入到升降平臺(tái)中，停止水平傳輸電機(jī)的工作，此時(shí)控制電路可控制升降電機(jī)工作，以驅(qū)使蛋盤隨升降平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)位置，然后控制水平傳輸電機(jī)工作，將蛋盤裝載至蛋盤車上。

本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，所述托盤下方的升降平臺(tái)上固定有限制托盤向外無限移動(dòng)的托盤檢測(cè)開關(guān)以及用于標(biāo)定托盤位移參考點(diǎn)的零點(diǎn)復(fù)位開關(guān)。

本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，所述升降電機(jī)固定于機(jī)架的頂端，升降電機(jī)兩側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有兩相互平行的上轉(zhuǎn)軸，機(jī)架的底部設(shè)置有與兩上轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)的兩下轉(zhuǎn)軸，上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸的兩端均安裝有帶輪，上、下對(duì)應(yīng)的帶輪通過傳動(dòng)帶相連接，傳動(dòng)帶與升降平臺(tái)相固定；兩上轉(zhuǎn)軸上均固定有從動(dòng)鏈輪，升降電機(jī)的輸出軸上固定有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過鏈條傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，所述升降平臺(tái)上固定有與水平傳輸電機(jī)的輸出軸相固定的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上安裝有驅(qū)使兩水平傳輸帶運(yùn)動(dòng)的帶輪。

本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，所述兩托盤導(dǎo)軌之間的升降平臺(tái)的前、后兩端分別固定有前帶輪和后帶輪，后帶輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于升降平臺(tái)上；托盤電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)軸通過斜齒輪嚙合傳動(dòng)，前帶輪與后帶輪通過傳動(dòng)齒帶相連接，傳動(dòng)齒帶與托盤相固定。

本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，所述豎直導(dǎo)軌的數(shù)量為4個(gè)，四個(gè)豎直導(dǎo)軌設(shè)置于機(jī)架內(nèi)側(cè)的四個(gè)角上。

本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，所述托盤限位開關(guān)和零點(diǎn)復(fù)位開關(guān)均為電磁式接近開關(guān)，所述第一蛋盤進(jìn)入檢測(cè)開關(guān)、第二蛋盤進(jìn)入檢測(cè)開關(guān)和有無蛋盤檢測(cè)開關(guān)均為光電式接近開關(guān)。