[實用新型]蛋盤自動裝卸裝置有效
【權(quán)利要求書】：
1.一種蛋盤自動裝卸裝置，包括機(jī)架（1）、控制電路以及設(shè)置于機(jī)架內(nèi)并可沿其高度方向運(yùn)動的升降平臺（2），機(jī)架上設(shè)置有多個對升降平臺進(jìn)行導(dǎo)向的豎直導(dǎo)軌（3），機(jī)架上固定有驅(qū)使升降平臺運(yùn)動的升降電機(jī)（4）；其特征在于：所述升降平臺上設(shè)置有將蛋盤車上的蛋盤取下的托盤裝置以及對蛋盤運(yùn)輸?shù)膫鬏斞b置，托盤裝置由托盤（7）、兩平行設(shè)置的托盤導(dǎo)軌（10）和驅(qū)使托盤運(yùn)動的托盤電機(jī)（8）組成，兩托盤導(dǎo)軌固定于升降平臺上，托盤設(shè)置于托盤導(dǎo)軌上，托盤的前端固定有將蛋盤鉤住的掛鉤（9）；傳輸裝置由兩平行設(shè)置的水平傳輸帶（5）和驅(qū)使水平傳輸帶運(yùn)動的水平傳輸電機(jī)（6）組成，兩水平傳輸帶位于托盤的兩側(cè)；所述兩托盤導(dǎo)軌的高度由前端至后端的高度逐漸降低，使得托盤（7）將蛋盤運(yùn)送至水平傳輸帶（5）上之后掛鉤（9）逐漸與蛋盤相脫離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛋盤自動裝卸裝置，其特征在于：所述水平傳輸帶（5）前端處的升降平臺（2）上固定有第一蛋盤進(jìn)入檢測開關(guān)（13）和有無蛋盤檢測開關(guān)（11），水平傳輸帶的后端固定有第二蛋盤進(jìn)入檢測開關(guān)（14），第一蛋盤進(jìn)入檢測開關(guān)、有無蛋盤檢測開關(guān)和第二蛋盤進(jìn)入檢測開關(guān)均與控制電路相連接；
從蛋盤車上卸蛋盤時：控制電路檢測到有無蛋盤檢測開關(guān)（11）信號狀態(tài)發(fā)生改變時，表明已有蛋盤進(jìn)入到水平傳輸帶（5）上，則開啟水平傳輸電機(jī)（6）對蛋盤進(jìn)行傳輸；當(dāng)控制電路檢測到第二蛋盤進(jìn)入檢測開關(guān)（14）信號狀態(tài)發(fā)生改變時，則表明蛋盤已完全進(jìn)入到升降平臺中，停止水平傳輸電機(jī)的工作，此時控制電路可控制升降電機(jī)（4）工作，以驅(qū)使蛋盤隨升降平臺（2）上下運(yùn)動至要求位置；
當(dāng)向蛋盤車上裝載蛋盤時：蛋盤從水平傳輸帶（5）的后端進(jìn)入，當(dāng)控制電路檢測到第一蛋盤進(jìn)入檢測開關(guān)（13）信號發(fā)生改變時，則表明蛋盤已完全進(jìn)入到升降平臺中，停止水平傳輸電機(jī)的工作，此時控制電路可控制升降電機(jī)（4）工作，以驅(qū)使蛋盤隨升降平臺（2）上下運(yùn)動至相應(yīng)位置，然后控制水平傳輸電機(jī)工作，將蛋盤裝載至蛋盤車上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蛋盤自動裝卸裝置，其特征在于：所述托盤（7）下方的升降平臺（2）上固定有限制托盤向外無限移動的托盤檢測開關(guān)以及用于標(biāo)定托盤（7）位移參考點的零點復(fù)位開關(guān)（30）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蛋盤自動裝卸裝置，其特征在于：所述升降電機(jī)（4）固定于機(jī)架（1）的頂端，升降電機(jī)兩側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有兩相互平行的上轉(zhuǎn)軸（16），機(jī)架的底部設(shè)置有與兩上轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)的兩下轉(zhuǎn)軸（17），上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸的兩端均安裝有帶輪（18），上、下對應(yīng)的帶輪通過傳動帶（19）相連接，傳動帶（19）與升降平臺相固定；兩上轉(zhuǎn)軸（16）上均固定有從動鏈輪（20），升降電機(jī)的輸出軸上固定有主動鏈輪（21），主動鏈輪（21）與從動鏈輪（20）通過鏈條（22）傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蛋盤自動裝卸裝置，其特征在于：所述升降平臺（2）上固定有與水平傳輸電機(jī)（6）的輸出軸相固定的驅(qū)動軸（24），驅(qū)動軸上安裝有驅(qū)使兩水平傳輸帶（5）運(yùn)動的帶輪（25）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蛋盤自動裝卸裝置，其特征在于：所述兩托盤導(dǎo)軌（10）之間的升降平臺（2）的前、后兩端分別固定有前帶輪（28）和后帶輪（27），后帶輪通過轉(zhuǎn)動軸（26）轉(zhuǎn)動設(shè)置于升降平臺上；托盤電機(jī)（8）的輸出軸與傳動軸（26）通過斜齒輪（29）嚙合傳動，前帶輪與后帶輪通過傳動齒帶（31）相連接，傳動齒帶（31）與托盤（7）相固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蛋盤自動裝卸裝置，其特征在于：所述豎直導(dǎo)軌（3）的數(shù)量為4個，四個豎直導(dǎo)軌設(shè)置于機(jī)架（1）內(nèi)側(cè)的四個角上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蛋盤自動裝卸裝置，其特征在于：所述兩水平傳輸帶（5）的外側(cè)均設(shè)置有對蛋盤進(jìn)行限位和導(dǎo)向的導(dǎo)向板（15）。
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