[實用新型]用于加工手持餐具的放料機構

有效

• 申請號: 201520144540.7
• 申請日: 2015-03-13
• 公開（公告）號: CN204504035U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 蔡曙春;蔡曙鶴;賀干群;全陽勛
• 申請（專利權）人: 溫州金石機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D43/13
• 分類號: B21D43/13;B21D53/60;B21D53/62;B21D53/64
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 于艷玲

技術領域

本實用新型涉及一種針對類似刀、叉及勺等手持餐具的加工設備，具體涉及一種該加工設備的放料機構。

背景技術

刀、叉及勺等手持餐具經常出現于日常的餐桌之上，由用餐者所配合使用將食物送入口中，而該類餐具通常由金屬制成，一般用于握持的手柄部及接觸食物的接觸部，一般情況下接觸部的橫向面積均比手柄部大，故會在接觸部和手柄部的連接處形成轉角。

傳統的手持餐具的加工方式是通過工作人員將輪廓成型的半成品放置于沖壓模具上，由沖壓機驅動沖壓模具對半成品進行沖壓完成進一步成型，再由工作人員將成型后的成品取出，這樣的加工方式一方面由工作人員將手頻繁伸入沖壓機內，容易造成危險，另一方面由人工進行取出放入的步驟操作時間較長，工作效率較低。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種逐個將待加工的手持餐具進行加工的用于加工手持餐具的放料機構。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：包括機架，其特征在于：所述的機架沿豎向自上而下依次設置有送料軌道、接料平臺及托料平臺，所述的送料軌道設置有垂直疊放餐具的送料腔及將餐具鎖定于送料軌道的鎖定組件，該鎖定組件的鎖定端與位于送料軌道末端的上一個餐具相對應，所述的接料平臺與送料軌道末端對應的位置設置有供托料平臺豎向升降的托料口，所述的托料平臺與該托料口相對應并設置有驅動其豎向升降的托料平臺驅動組件。

通過采用上述技術方案，托料平臺驅動組件帶動托料平臺上升通過托料口直至與送料軌道末端相抵，鎖定組件解鎖，垂直疊放的餐具下滑直至托料平臺，鎖定組件鎖定送料軌道末端的上一個餐具，托料平臺驅動組件帶動托料平臺及送料軌道末端的未鎖定的餐具同步下降，直至餐具與接料平臺相抵留置于接料平臺完成整個放料動作，接料平臺上往往會設置推料的裝置將餐具推離與送料軌道對應的位置，使下一次放料能順序進行，這樣的設置使手持餐具的加工脫離人工，避免人工操作容易帶來危險及效率低的缺點，托料平臺驅動組件可為多種直線推送的方式實現，可通過與電機軸的螺紋配合或氣缸等方式。

本實用新型進一步設置為：所述的鎖定組件包括與餐具相抵的鎖定件及驅動鎖定件移動的鎖定件驅動組件，所述的送料軌道相對餐具側面的位置開設有供鎖定件伸入送料腔的鎖定口。

通過采用上述技術方案，鎖定件驅動組件驅動鎖定件伸入送料軌道的鎖定口直至與餐具相抵，實現鎖定組件的鎖定功能。

本實用新型進一步設置為：所述的鎖定件驅動組件包括主驅動桿及推動氣缸，該主驅動桿一端鉸接于機架，另一端朝向送料軌道擺動并用于安裝鎖定件，所述的推動氣缸的氣缸軸末端設置有鉸接于主驅動桿的鉸接軸，所述的主驅動桿沿長度方向設置有供鉸接軸滑移的鉸接槽。

通過采用上述技術方案，主驅動桿一端鉸接于機架，另一端用于安裝鎖定件將鎖定件與推動氣缸進行分體設置，一方面通過擺動的方式使鎖定件的運動更加穩定，避免氣缸軸伸出過長導致鎖定件端部下降，另一方面分體設置的鎖定件更容易拆卸，使維修更加方便。

本實用新型進一步設置為：所述的機架上設置有供主驅動桿鉸接的鉸接座及供鉸接座豎向滑移的滑移槽，該滑移槽內沿滑移槽設置有與鉸接座螺紋配合并延伸至滑移槽外的第一調節螺桿。

通過采用上述技術方案，鉸接座配合滑移槽使鎖定件具備手動豎向調整的功能，旋轉第一調節螺桿即可實現，使其能根據實際情況調整鎖定件與餐具的對應位置，進一步增加實用性。

本實用新型進一步設置為：所述的鎖定件相對主驅動桿的另一端呈向餐具彎曲的弧形設置且隨著遠離主驅動桿的距離增加厚度逐漸變薄。

通過采用上述技術方案，鎖定件隨著遠離主驅動桿的距離增加厚度逐漸變薄在保證與主驅動桿的安裝穩定性的同時與餐具的定位更加準確，使鎖定效果更好。

本實用新型進一步設置為：所述的送料軌道包括相對餐具長度方向的兩端各設置的長度定位件，所述的長度定位件呈豎向放置的條狀構件且截面呈V字形，該V字形的開口朝向餐具設置且其內壁與餐具的端部相抵配。

通過采用上述技術方案，截面呈V字形的長度定位件與餐具的抵配面積更大，且可適用于各種尺寸接觸部的餐具，增加其實用性。

本實用新型進一步設置為：所述的機架上設置有滑移軌道及兩個安裝塊，所述的滑移軌道位于長度定位件下方并沿餐具長度方向設置，所述的安裝塊滑移于滑移軌道且至少一個安裝塊上固定安裝有長度定位件，所述的滑移軌道兩端分別設置有調節塊，所述的調節塊上轉動設置有與相鄰安裝塊螺紋配合的第二調節螺桿。