[實用新型]用于加工手持餐具的放料機構

有效

• 申請號: 201520144540.7
• 申請日: 2015-03-13
• 公開（公告）號: CN204504035U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 蔡曙春;蔡曙鶴;賀干群;全陽勛
• 申請（專利權）人: 溫州金石機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D43/13
• 分類號: B21D43/13;B21D53/60;B21D53/62;B21D53/64
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 于艷玲

1.一種用于加工手持餐具的放料機構，包括機架，其特征在于：所述的機架沿豎向自上而下依次設置有送料軌道、接料平臺及托料平臺，所述的送料軌道設置有垂直疊放餐具的送料腔及將餐具鎖定于送料軌道的鎖定組件，該鎖定組件的鎖定端與位于送料軌道末端的上一個餐具相對應，所述的接料平臺與送料軌道末端對應的位置設置有供托料平臺豎向升降的托料口，所述的托料平臺與該托料口相對應并設置有驅動其豎向升降的托料平臺驅動組件。

2.根據權利要求1所述的用于加工手持餐具的放料機構，其特征在于：所述的鎖定組件包括與餐具相抵的鎖定件及驅動鎖定件移動的鎖定件驅動組件，所述的送料軌道相對餐具側面的位置開設有供鎖定件伸入送料腔的鎖定口。

3.根據權利要求2所述的用于加工手持餐具的放料機構，其特征在于：所述的鎖定件驅動組件包括主驅動桿及推動氣缸，該主驅動桿一端鉸接于機架，另一端朝向送料軌道擺動并用于安裝鎖定件，所述的推動氣缸的氣缸軸末端設置有鉸接于主驅動桿的鉸接軸，所述的主驅動桿沿長度方向設置有供鉸接軸滑移的鉸接槽。

4.根據權利要求3所述的用于加工手持餐具的放料機構，其特征在于：所述的機架上設置有供主驅動桿鉸接的鉸接座及供鉸接座豎向滑移的滑移槽，該滑移槽內沿滑移槽設置有與鉸接座螺紋配合并延伸至滑移槽外的第一調節螺桿。

5.根據權利要求4所述的用于加工手持餐具的放料機構，其特征在于：所述的鎖定件相對主驅動桿的另一端呈向餐具彎曲的弧形設置且隨著遠離主驅動桿的距離增加厚度逐漸變薄。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的用于加工手持餐具的放料機構，其特征在于：所述的送料軌道包括相對餐具長度方向的兩端各設置的長度定位件，所述的長度定位件呈豎向放置的條狀構件且截面呈V字形，該V字形的開口朝向餐具設置且其內壁與餐具的端部相抵配。

7.根據權利要求6所述的用于加工手持餐具的放料機構，其特征在于：所述的機架上設置有滑移軌道及兩個安裝塊，所述的滑移軌道位于長度定位件下方并沿餐具長度方向設置，所述的安裝塊滑移于滑移軌道且至少一個安裝塊上固定安裝有長度定位件，所述的滑移軌道兩端分別設置有調節塊，所述的調節塊上轉動設置有與相鄰安裝塊螺紋配合的第二調節螺桿。

8.根據權利要求6所述的用于加工手持餐具的放料機構，其特征在于：所述的送料軌道還包括相對餐具寬度方向兩端設置的寬度定位件，所述的寬度定位件為沿豎向設置的圓柱構件且分別抵配于餐具的手柄部兩側及手柄部與接觸部連接的轉角處。

9.根據權利要求8所述的用于加工手持餐具的放料機構，其特征在于：所述的機架上設置有調節座及分別與各調節寬度定位件對應設置的調節臂，所述的調節臂一端可相對沿餐具長度方向滑移于調節座，另一端用于安裝寬度定位件，所述的調節臂安裝寬度定位件的端部設置有沿餐具寬度方向滑移并穿設于調節臂的伸縮臂，該伸縮臂一端與寬度定位件相固定，另一端固定設置有調節板，該調節板上轉動設置有與調節臂螺紋配合的第三調節螺桿。