[實(shí)用新型]一種自動(dòng)鏡頭鎖附機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520137603.6
• 申請日: 2015-03-11
• 公開（公告）號: CN204524735U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋桂明;周天馳;廖發(fā)樸;巫毅瀾
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市宇榮光學(xué)元件有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及照相或攝像裝置的鏡頭裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)鏡頭鎖附機(jī)。

【背景技術(shù)】

隨著手機(jī)和平板電腦的普及，移動(dòng)終端的功能變得更加強(qiáng)大，特別是成像功能中不可缺少的鏡頭組。其中鏡頭和其底座配件等零部件的組裝過程，精準(zhǔn)度要求極高，以減少因組立不到位而帶來的光軸偏心，相位錯(cuò)誤等成像不良，如何快速而又準(zhǔn)確的完成鏡頭和底座的組立裝配，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從而代替繁瑣的人工操作，一直是技術(shù)人員研究的方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

本實(shí)用新型目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)鏡頭鎖附機(jī)，利用無桿氣缸帶動(dòng)承載底座，再配合自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)組立裝配鏡頭和底座，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，且能一次多工位裝配操作，替代人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，提高了效率，極大降低產(chǎn)品不良的產(chǎn)生。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)鏡頭鎖附機(jī)，包括工作平臺，其特征在于所述工作平臺上橫向依次設(shè)有放置鏡頭托盤的鏡頭放置臺、用于鎖附鏡頭和底座配件的鎖附裝置和放置底座配件的底座放置臺，所述工作平臺上于所述鏡頭放置臺與鎖附裝置間或所述鎖附裝置與底座放置臺之間設(shè)有放置鎖附完成品托盤的成品放置臺，所述工作平臺上還架設(shè)有能在所述鏡頭放置臺、鎖附裝置、成品放置臺和底座放置臺之間橫向往復(fù)移動(dòng)的行走支架，所述行走支架上設(shè)有可同時(shí)從所述鏡頭放置臺、鎖附裝置、成品放置臺和底座放置臺中的多個(gè)位置抓取或放置元器件的自動(dòng)夾持機(jī)械臂，所述鏡頭放置臺下部設(shè)有帶動(dòng)所述鏡頭放置臺縱向移動(dòng)的鏡頭縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述成品放置臺下部設(shè)有帶動(dòng)所述成品放置臺縱向移動(dòng)的成品縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作平臺上設(shè)有橫向推動(dòng)所述鏡頭縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或成品縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如上所述的一種自動(dòng)鏡頭鎖附機(jī)，其特征在于所述行走支架上設(shè)有可同時(shí)從所述鏡頭放置臺上的鏡頭托盤內(nèi)取出鏡頭和向所述成品放置臺上的成品托盤內(nèi)放置成品的兩個(gè)自動(dòng)夾持機(jī)械臂，所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂上設(shè)有可升降的用以夾持鏡頭或底座配件的負(fù)壓吸附頭，所述行走支架由氣缸或液壓缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿直線滑軌滑動(dòng)。

如上所述的一種自動(dòng)鏡頭鎖附機(jī)，其特征在于所述工作平臺上設(shè)有推動(dòng)所述鏡頭放置臺橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿和驅(qū)動(dòng)絲桿的絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述鏡頭放置臺下部設(shè)有支撐所述鏡頭放置臺在其上滑動(dòng)的線性滑軌。

如上所述的一種自動(dòng)鏡頭鎖附機(jī)，其特征在于所述鎖附裝置包括三爪夾頭和驅(qū)動(dòng)所述三爪夾頭夾緊或松脫鏡頭的夾頭電機(jī)，所述夾頭電機(jī)下部設(shè)有支撐并帶動(dòng)所述三爪夾頭和夾頭電機(jī)水平轉(zhuǎn)動(dòng)且裝有扭力過載保護(hù)裝置的鎖附驅(qū)動(dòng)部。

如上所述的一種自動(dòng)鏡頭鎖附機(jī)，其特征在于所述底座放置臺包括預(yù)備底座配件由所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂夾持的預(yù)備工作位和向所述預(yù)備工作位震動(dòng)輸送底座配件的震動(dòng)送料機(jī)，所述底座配件預(yù)備區(qū)上設(shè)有偵測元器件由所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂取走并控制所述震動(dòng)送料機(jī)啟動(dòng)的紅外偵測裝置。

如上所述的一種自動(dòng)鏡頭鎖附機(jī)，其特征在于其中一個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂上設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的限高感應(yīng)頭，所述鎖附裝置旁設(shè)有配合所述限高感應(yīng)頭判斷所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂上負(fù)壓吸附頭向下鎖附位移高度小于設(shè)定值的鎖附限高行程開關(guān)。

如上所述的一種自動(dòng)鏡頭鎖附機(jī)，其特征在于所述成品放置臺和底座放置臺間設(shè)有放置因鏡頭與底座配件緊固鎖附不到位而導(dǎo)致所述鎖附限高行程開關(guān)報(bào)警并由所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂取出的NG的鎖附元器件的NG品放置盒。

如上所述的一種自動(dòng)鏡頭鎖附機(jī)，其特征在于所述工作平臺上縱向平行設(shè)有多個(gè)所述鏡頭放置臺、鎖附裝置、成品放置臺和底座放置臺，所述行走支架上縱向并排對應(yīng)設(shè)有多組所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂。

如上所述的一種自動(dòng)鏡頭鎖附機(jī)，其特征在于凸出于所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂側(cè)面上設(shè)有夾持并帶動(dòng)所述負(fù)壓吸附頭升降的圓環(huán)形定位底座，所述定位底座周邊緣設(shè)有多個(gè)能插入定位絲桿來調(diào)節(jié)所述負(fù)壓吸附頭橫向和縱向位置的定位孔。

如上所述的一種自動(dòng)鏡頭鎖附機(jī)，其特征在于所述工作平臺外側(cè)架設(shè)有機(jī)體外殼，所述機(jī)體外殼上設(shè)有設(shè)定自動(dòng)作業(yè)參數(shù)并控制機(jī)臺運(yùn)轉(zhuǎn)的觸屏控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn)：