[實用新型]一種自動鏡頭鎖附機

有效

• 申請號: 201520137603.6
• 申請日: 2015-03-11
• 公開（公告）號: CN204524735U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 韋桂明;周天馳;廖發樸;巫毅瀾
• 申請（專利權）人: 中山市宇榮光學元件有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.一種自動鏡頭鎖附機，包括工作平臺(1)，其特征在于所述工作平臺(1)上橫向依次設有放置鏡頭托盤(21)的鏡頭放置臺(11)、用于鎖附鏡頭和底座配件的鎖附裝置(12)和放置底座配件的底座放置臺(14)，所述工作平臺(1)上于所述鏡頭放置臺(11)與鎖附裝置(12)間或所述鎖附裝置(12)與底座放置臺(14)之間設有放置鎖附完成品托盤(22)的成品放置臺(13)，所述工作平臺(1)上還架設有能在所述鏡頭放置臺(11)、鎖附裝置(12)、成品放置臺(13)和底座放置臺(14)之間橫向往復移動的行走支架(15)，所述行走支架(15)上設有可同時從所述鏡頭放置臺(11)、鎖附裝置(12)、成品放置臺(13)和底座放置臺(14)中的多個位置抓取或放置元器件的自動夾持機械臂(151)，所述鏡頭放置臺(11)下部設有帶動所述鏡頭放置臺(11)縱向移動的鏡頭縱向驅動機構(111)，所述成品放置臺(13)下部設有帶動所述成品放置臺(13)縱向移動的成品縱向驅動機構(131)，所述工作平臺(1)上設有橫向推動所述鏡頭縱向驅動機構(111)或成品縱向驅動機構(131)的橫向移動補償驅動機構(16)。

2.根據權利要求1所述的一種自動鏡頭鎖附機，其特征在于所述行走支架(15)上設有可同時從所述鏡頭放置臺(11)上的鏡頭托盤(21)內取出鏡頭和向所述成品放置臺(13)上的成品托盤(22)內放置成品的兩個自動夾持機械臂(151)，所述自動夾持機械臂(151)上設有可升降的用以夾持鏡頭或底座配件的負壓吸附頭?(152)，所述行走支架(15)由氣缸或液壓缸或電機驅動沿直線滑軌滑動。

3.根據權利要求1所述的一種自動鏡頭鎖附機，其特征在于所述工作平臺(1)上設有推動所述鏡頭放置臺(11)橫向移動的橫向移動補償驅動機構(16)，所述橫向移動補償驅動機構(16)包括絲桿(161)和驅動絲桿的絲桿驅動電機(162)，所述鏡頭放置臺(11)下部設有支撐所述鏡頭放置臺(11)在其上滑動的線性滑軌(112)。

4.根據權利要求1所述的一種自動鏡頭鎖附機，其特征在于所述鎖附裝置(12)包括三爪夾頭(121)和驅動所述三爪夾頭(121)夾緊或松脫鏡頭的夾頭電機(122)，所述夾頭電機(122)下部設有支撐并帶動所述三爪夾頭(121)和夾頭電機(122)水平轉動且裝有扭力過載保護裝置的鎖附驅動部(123)。

5.根據權利要求1所述的一種自動鏡頭鎖附機，其特征在于所述底座放置臺(14)包括預備底座配件由所述自動夾持機械臂(151)夾持的預備工作位(141)和向所述預備工作位(141)震動輸送底座配件的震動送料機(142)，所述底座配件預備區(141)上設有偵測元器件由所述自動夾持機械臂(151)取走并控制所述震動送料機(142)啟動的紅外偵測裝置(143)。

6.根據權利要求1所述的一種自動鏡頭鎖附機，其特征在于其中一個所述自動夾持機械臂(151)上設有高度可調節的限高感應頭(153)，所述鎖附裝置(12)旁設有配合所述限高感應頭(153)判斷所述自動夾持機械臂(151)上負壓吸附頭(152)向下鎖附位移?高度小于設定值的鎖附限高行程開關(124)。

7.根據權利要求1所述的一種自動鏡頭鎖附機，其特征在于所述成品放置臺(13)和底座放置臺(14)間設有放置因鏡頭與底座配件緊固鎖附不到位而導致所述鎖附限高行程開關(16)報警并由所述自動夾持機械臂(151)取出的NG的鎖附元器件的NG品放置盒(17)。

8.根據權利要求1所述的一種自動鏡頭鎖附機，其特征在于所述工作平臺(1)上縱向平行設有多個所述鏡頭放置臺(11)、鎖附裝置(12)、成品放置臺(13)和底座放置臺(14)，所述行走支架(15)上縱向并排對應設有多組所述自動夾持機械臂(151)。

9.根據權利要求2所述的一種自動鏡頭鎖附機，其特征在于凸出于所述自動夾持機械臂(151)側面上設有夾持并帶動所述負壓吸附頭(152)升降的圓環形定位底座(154)，所述定位底座(154)周邊緣設有多個能插入定位絲桿(155)來調節所述負壓吸附頭(152)橫向和縱向位置的定位孔(156)。

10.根據權利要求1所述的一種自動鏡頭鎖附機，其特征在于所述工作平臺(1)外側架設有機體外殼(17)，所述機體外殼(17)上設有設定自動作業參數并控制機臺運轉的觸屏控制器(18)。