[實用新型]具有方向控制功能的越障小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520135949.2
• 申請日: 2015-03-10
• 公開（公告）號: CN204428817U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮磊;周航;翟磊;王政偉;席振翔;魏鈺人;楊克;葛垚;柳碩;郭燕;屠曉
• 申請（專利權(quán)）人: 馮磊
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H17/36;A63H29/20
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種無碳越障小車，特別涉及一種具有方向控制功能的越障小車。

背景技術(shù)

目前全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽中出現(xiàn)多種形式的無碳越障小車，無碳小車要求能夠按S形的軌跡前進(jìn)，并以小車前行的距離和成功繞障的數(shù)量來綜合評定成績。此過程對小車的設(shè)計和加工有著嚴(yán)格的要求，特別是小車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)，要在短時間內(nèi)進(jìn)行拆解并重新組裝，且能夠精準(zhǔn)地控制小車的行駛軌跡。目前，參賽的多數(shù)小車是通過差速器進(jìn)行驅(qū)動，且通過端面凸輪的形狀控制小車方向，此方案的缺點是加工成本高，并且其軌跡半徑是通過調(diào)節(jié)桿的長短進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此操作復(fù)雜，而且不易控制。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有無碳小車的不足，本實用新型提供一種具有方向控制功能的越障小車，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低廉，行走距離較長。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有方向控制功能的越障小車，包括底座、動力組件、傳動組件、前輪和兩個后輪，所述底座上設(shè)有兩塊對稱設(shè)置的第一支撐板和至少三根豎直設(shè)置的重物桿，所述動力組件設(shè)置在重物桿頂部；所述動力組件包括重物板、滑輪和兩塊第二支撐板，所述第二支撐板設(shè)置在重物板上，所述滑輪通過轉(zhuǎn)軸與兩塊支撐板固定；所述傳動組件包括繞線軸、前輪驅(qū)動組件和后輪驅(qū)動組件，所述前輪驅(qū)動組件包括依次傳動連接的傳動件、轉(zhuǎn)向推桿、轉(zhuǎn)向連桿、轉(zhuǎn)向搖桿和前輪支座，所述傳動件的一端與繞線軸傳動連接，傳動件上具有腰形轉(zhuǎn)動槽，轉(zhuǎn)向推桿的一端設(shè)置在傳動件的轉(zhuǎn)動槽中，所述轉(zhuǎn)向連桿的一端與轉(zhuǎn)向搖桿的一端轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向搖桿的另一端與前輪支座螺紋連接，所述前輪通過前輪支座與轉(zhuǎn)向搖桿傳動連接；所述后輪驅(qū)動組件包括大齒輪、小齒輪和驅(qū)動軸；所述大齒輪與繞線軸傳動連接，小齒輪與大齒輪嚙合傳動，兩個后輪分別與驅(qū)動軸的兩端傳動連接；所述驅(qū)動軸和繞線軸均通過第一支撐板設(shè)置在底座上。所述繞線軸外表面具有一段錐形段和一端圓柱段，所述圓柱段與錐形段的較小底面相連接。小車啟動時,需要較大的力，所以啟動時繞線軸要更大些；小車啟動后，會做微小的加速運動，所以，繞線軸做成錐形，以保證小車勻速運行。

所述后輪驅(qū)動組件還包括兩個后輪導(dǎo)向座，兩個后輪分別通過兩個后輪導(dǎo)向座與所述驅(qū)動軸的兩端相連。

所述前輪驅(qū)動組件還包括軸承和軸承座，所述軸承座與底座固定，所述軸承座與前輪支座通過軸承連接。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的具有方向控制功能的越障小車，由外徑變化的繞線軸輔助啟動，保證小車順利啟動，并且啟動后保證勻速運行；可利用轉(zhuǎn)向推桿在傳動件的腰形槽中設(shè)置的位置來準(zhǔn)確改變前輪轉(zhuǎn)角，從而方便調(diào)試小車；轉(zhuǎn)向和前進(jìn)均由繞線軸驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低廉，行走距離較長。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的具有方向控制功能的越障小車最優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的具有方向控制功能的越障小車最優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、底座，2、重物桿，3、重物板，4、第一支撐板，5、驅(qū)動軸，6、繞線軸，61、錐形段，62、圓柱段，7、第二支撐板，8、轉(zhuǎn)軸，9、軸承座，10、滑輪，11、后輪，12、后輪導(dǎo)向座，13、傳動件，131、轉(zhuǎn)動槽，14、轉(zhuǎn)向推桿，15、轉(zhuǎn)向連桿，16、轉(zhuǎn)向搖桿，161、外螺紋，17、前輪支座，18、前輪，19、大齒輪，20、小齒輪。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-2所示，本實用新型的一種具有方向控制功能的越障小車，包括底座1、動力組件、傳動組件、前輪18和兩個后輪11，所述底座1上設(shè)有兩塊對稱設(shè)置的第一支撐板4和至少三根豎直設(shè)置的重物桿2，所述動力組件設(shè)置在重物桿2頂部；

所述動力組件包括重物板3、滑輪10和兩塊第二支撐板7，所述第二支撐板7設(shè)置在重物板3上，所述滑輪10通過轉(zhuǎn)軸8與兩塊支撐板固定。

所述傳動組件包括繞線軸6、前輪驅(qū)動組件和后輪驅(qū)動組件，所述繞線軸6外表面具有一段錐形段61和一端圓柱段62，所述圓柱段62與錐形段61的較小底面相連接。