[實(shí)用新型]具有方向控制功能的越障小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520135949.2
• 申請(qǐng)日: 2015-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204428817U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮磊;周航;翟磊;王政偉;席振翔;魏鈺人;楊克;葛垚;柳碩;郭燕;屠曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馮磊
• 主分類號(hào): A63H17/26
• 分類號(hào): A63H17/26;A63H17/36;A63H29/20
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

1.一種具有方向控制功能的越障小車，其特征在于：包括底座(1)、動(dòng)力組件、傳動(dòng)組件、前輪(18)和兩個(gè)后輪(11)，所述底座(1)上設(shè)有兩塊對(duì)稱設(shè)置的第一支撐板(4)和至少三根豎直設(shè)置的重物桿(2)，所述動(dòng)力組件設(shè)置在重物桿(2)頂部；

所述動(dòng)力組件包括重物板(3)、滑輪(10)和兩塊第二支撐板(7)，所述第二支撐板(7)設(shè)置在重物板(3)上，所述滑輪(10)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(8)與兩塊支撐板固定；

所述傳動(dòng)組件包括繞線軸(6)、前輪驅(qū)動(dòng)組件和后輪驅(qū)動(dòng)組件，所述繞線軸(6)外表面具有一段錐形段(61)和一端圓柱段(62)，所述圓柱段(62)與錐形段(61)的較小底面相連接；所述前輪驅(qū)動(dòng)組件包括依次傳動(dòng)連接的傳動(dòng)件(13)、轉(zhuǎn)向推桿(14)、轉(zhuǎn)向連桿(15)、轉(zhuǎn)向搖桿(16)和前輪支座(17)，所述傳動(dòng)件(13)的一端與繞線軸(6)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)件(13)上具有腰形轉(zhuǎn)動(dòng)槽(131)，轉(zhuǎn)向推桿(14)的一端設(shè)置在傳動(dòng)件(13)的轉(zhuǎn)動(dòng)槽(131)中，所述轉(zhuǎn)向連桿(15)的一端與轉(zhuǎn)向搖桿(16)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向搖桿(16)的另一端與前輪支座(17)螺紋連接，所述前輪(18)通過(guò)前輪支座(17)與轉(zhuǎn)向搖桿(16)傳動(dòng)連接；所述后輪驅(qū)動(dòng)組件包括大齒輪(19)、小齒輪(20)和驅(qū)動(dòng)軸(5)；所述大齒輪(19)與繞線軸(6)傳動(dòng)連接，小齒輪(20)與大齒輪(19)嚙合傳動(dòng)，兩個(gè)后輪(11)分別與驅(qū)動(dòng)軸(5)的兩端傳動(dòng)連接；

所述驅(qū)動(dòng)軸(5)和繞線軸(6)均通過(guò)第一支撐板(4)設(shè)置在底座(1)上。

2.如權(quán)利要求1所述的具有方向控制功能的越障小車，其特征在于：所述后輪驅(qū)動(dòng)組件還包括兩個(gè)后輪導(dǎo)向座(12)，兩個(gè)后輪(11)分別通過(guò)兩個(gè)后輪導(dǎo)向座(12)與所述驅(qū)動(dòng)軸(5)的兩端相連。

3.如權(quán)利要求1所述的具有方向控制功能的越障小車，其特征在于：所述前輪驅(qū)動(dòng)組件還包括軸承和軸承座(9)，所述軸承座(9)與底座(1)固定，所述軸承座(9)與前輪支座(17)通過(guò)軸承連接。