[實用新型]壓花機械手機構

有效

• 申請號: 201520133965.8
• 申請日: 2015-03-09
• 公開（公告）號: CN204673619U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 陳偉玉
• 申請（專利權）人: 陳偉玉
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/06;B25J15/08;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，尤其涉及一種壓花機械手機構。

背景技術

傳統的壓花工藝，一般設計具有壓花腔的母模及具有壓花頭的公模，手動將花坯料放置于壓花腔中，然后通過壓花頭壓入壓花腔中，從而將花皮料壓成指定的形狀，再通過人手將成品花從壓花腔中取出。壓花的上料及下料工序均是人工完成，生效效率低下。

發明內容

本實用新型的目的在于提供本實用新型提供一種能自動完成壓花的上料及下料工序的壓花機械手機構，從而提高壓花效率。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為：提供一種壓花機械手機構，包括橫向滑塊、兩垂直導軌、垂直滑塊、垂直氣缸、垂直氣缸安裝板、吸嘴機構及夾花機構，所述垂直導軌垂直安裝于所述橫向滑塊的頂部，所述垂直滑塊垂直滑動連接于所述垂直導軌上，所述垂直氣缸安裝板固接于所述垂直導軌的上端，所述垂直氣缸安裝板于兩所述垂直導軌之間開設有垂直氣缸安裝孔，所述垂直氣缸安裝于所述垂直氣缸安裝板上，且所述垂直氣缸的輸出軸穿過所述垂直氣缸安裝孔與所述垂直滑塊相接，所述吸嘴機構包括吸嘴支架及四個吸嘴，所述吸嘴支架的后端固接于所述垂直滑塊的右側端，所述吸嘴左右向排列地安裝于所述吸嘴支架的前端，所述夾花機構包括夾頭氣缸安裝座、夾頭氣缸、夾頭連接部及四個夾頭，所述夾頭氣缸安裝座固接于所述垂直滑塊的左側端，所述夾頭氣缸前后走向安裝于所述夾頭氣缸安裝座上，所述夾頭連接部的上端與所述夾頭氣缸的輸出軸相接，所述夾頭橫向排列的安裝于所述夾頭連接部的下端的前側。

所述夾頭包括下夾片、上夾片、夾緊氣缸、夾緊氣缸座及調節滑塊，所述夾頭連接部的前側壁開設有夾頭調節滑槽，所述調節滑塊的后端滑動卡接于所述夾頭調節滑槽中，所述下夾片呈平直狀，所述下夾片的后端與所述調節滑塊相接，所述上夾片包括夾緊片及連接片，所述連接片的后端與所述調節滑塊相接，所述連接片的前端向下傾斜且與所述夾緊片的后端相接，所述夾緊片的前端向上傾斜，所述夾緊氣缸座安裝于所述調節滑塊的前側壁對應所述上夾片的上方，所述夾緊氣缸安裝于所述夾緊氣缸座上，且所述夾緊氣缸的輸出軸向下伸至所述夾緊片。

所述吸嘴及所述夾頭的數量均為四個。

所述吸嘴支架包括支撐桿、連接板及若干吸嘴連接塊，所述支撐桿的后端與所述垂直滑塊的右側端固接，所述連接板固接于所述支撐桿的前端，所述連接板的前側壁開設有吸嘴調節卡槽，所述吸嘴連接塊的后端滑動卡設于所述吸嘴調節卡槽中，所述吸嘴連接塊上開設有吸嘴調節槽孔，所述吸嘴的上端滑動卡插于所述吸嘴調節槽孔中。

與現有技術相比，本實用新型壓花機械手機構能自動完成壓花工藝的上料及下料工序，從而提高了壓花效率。

通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。

附圖說明

圖1為本實用新型壓花機械手機構的結構圖。

具體實施方式

參考圖1，本實用新型壓花機械手機構55包括橫向滑塊551、兩垂直導軌552、垂直滑塊553、垂直氣缸554、垂直氣缸安裝板555、吸嘴機構556及夾花機構557。

所述垂直導軌552垂直安裝于所述橫向滑塊551的頂部。所述垂直滑塊553垂直滑動連接于所述垂直導軌552上。所述垂直氣缸安裝板555固接于所述垂直導軌552的上端，所述垂直氣缸安裝板555于兩所述垂直導軌552之間開設有垂直氣缸安裝孔5521。所述垂直氣缸554安裝于所述垂直氣缸安裝板555上，且所述垂直氣缸554的輸出軸穿過所述垂直氣缸安裝孔5521與所述垂直滑塊553相接。

所述吸嘴機構556包括吸嘴支架5561及若干吸嘴5562。所述吸嘴支架5561的后端固接于所述垂直滑塊553的右側端。所述吸嘴5562左右向排列地安裝于所述吸嘴支架5561的前端。具體地，?所述吸嘴支架5561包括支撐桿55611、連接板55612及若干吸嘴連接塊55613。所述支撐桿55611的后端與所述垂直滑塊553的右側端固接。所述連接板55612固接于所述支撐桿55611的前端。所述連接板55612的前側壁開設有吸嘴調節卡槽556121，所述吸嘴連接塊55613的后端滑動卡設于所述吸嘴調節卡槽556121中。所述吸嘴連接塊55613上開設有吸嘴調節槽孔556131，所述吸嘴5562的上端滑動卡插于所述吸嘴調節槽孔556131中。