[實用新型]壓花機械手機構

有效

• 申請號: 201520133965.8
• 申請日: 2015-03-09
• 公開（公告）號: CN204673619U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 陳偉玉
• 申請（專利權）人: 陳偉玉
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/06;B25J15/08;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種壓花機械手機構，其特征在于：包括橫向滑塊、兩垂直導軌、垂直滑塊、垂直氣缸、垂直氣缸安裝板、吸嘴機構及夾花機構，所述垂直導軌垂直安裝于所述橫向滑塊的頂部，所述垂直滑塊垂直滑動連接于所述垂直導軌上，所述垂直氣缸安裝板固接于所述垂直導軌的上端，所述垂直氣缸安裝板于兩所述垂直導軌之間開設有垂直氣缸安裝孔，所述垂直氣缸安裝于所述垂直氣缸安裝板上，且所述垂直氣缸的輸出軸穿過所述垂直氣缸安裝孔與所述垂直滑塊相接，所述吸嘴機構包括吸嘴支架及四個吸嘴，所述吸嘴支架的后端固接于所述垂直滑塊的右側端，所述吸嘴左右向排列地安裝于所述吸嘴支架的前端，所述夾花機構包括夾頭氣缸安裝座、夾頭氣缸、夾頭連接部及四個夾頭，所述夾頭氣缸安裝座固接于所述垂直滑塊的左側端，所述夾頭氣缸前后走向安裝于所述夾頭氣缸安裝座上，所述夾頭連接部的上端與所述夾頭氣缸的輸出軸相接，所述夾頭橫向排列的安裝于所述夾頭連接部的下端的前側，所述吸嘴支架包括支撐桿、連接板及若干吸嘴連接塊，所述支撐桿的后端與所述垂直滑塊的右側端固接，所述連接板固接于所述支撐桿的前端，所述連接板的前側壁開設有吸嘴調節卡槽，所述吸嘴連接塊的后端滑動卡設于所述吸嘴調節卡槽中，所述吸嘴連接塊上開設有吸嘴調節槽孔，所述吸嘴的上端滑動卡插于所述吸嘴調節槽孔中。

2.如權利要求1所述的壓花機械手機構，其特征在于：所述夾頭包括下夾片、上夾片、夾緊氣缸、夾緊氣缸座及調節滑塊，所述夾頭連接部的前側壁開設有夾頭調節滑槽，所述調節滑塊的后端滑動卡接于所述夾頭調節滑槽中，所述下夾片呈平直狀，所述下夾片的后端與所述調節滑塊相接，所述上夾片包括夾緊片及連接片，所述連接片的后端與所述調節滑塊相接，所述連接片的前端向下傾斜且與所述夾緊片的后端相接，所述夾緊片的前端向上傾斜，所述夾緊氣缸座安裝于所述調節滑塊的前側壁對應所述上夾片的上方，所述夾緊氣缸安裝于所述夾緊氣缸座上，且所述夾緊氣缸的輸出軸向下伸至所述夾緊片。