[實用新型]一種用于自動制鞋生產線的鞋楦抓取機械手

有效

• 申請號: 201520133914.5
• 申請日: 2015-03-09
• 公開（公告）號: CN204585237U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 霍錦釗
• 申請（專利權）人: 佛山市錦德機械設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市盈方知識產權事務所(普通合伙) 44303
• 代理人: 周才淇;朱曉江

1.一種用于自動制鞋生產線的鞋楦抓取機械手，其特征在于，包括一安裝基板，在所述安裝基板上設置有豎直固定板；在所述豎直固定板上設有平行夾持氣缸；在所述平行夾持氣缸的底部沿張開方向左右兩邊各設置有導向滑槽板，所述平行夾持氣缸的左右兩個夾持觸角分別連接在導向滑槽板中的滑塊，帶動所述滑塊水平左右移動；在左右兩個滑塊上分別固定設置有鞋楦抓取板，所述鞋楦抓取板設置在安裝基板的左右兩側，抓取安裝基板下方的鞋楦；所述安裝基板設置在控制鞋楦抓取機械手運動的運動副上。

2.根據權利要求1所述的用于自動制鞋生產線的鞋楦抓取機械手，其特征在于，控制鞋楦抓取機械手運動的運動副包括一伸縮氣缸，所述安裝基板固定安裝在伸縮氣缸的伸縮桿上；所述伸縮氣缸固定在安裝座上，所述安裝座安裝在可移動的滑座上。

3.根據權利要求1或2所述的用于自動制鞋生產線的鞋楦抓取機械手，其特征在于，在所述鞋楦抓取板上設置有用于抓取鞋楦的釘爪，鞋楦的鞋楦板上設置有與所述釘爪適配的凹孔。

4.根據權利要求3所述的用于自動制鞋生產線的鞋楦抓取機械手，其特征在于，所述安裝基板底部設置有一個方口凹槽，在所述方口凹槽的側壁上設置有用于穿過釘爪的通孔，所述釘爪通過螺釘固定在鞋楦抓取板上。

5.根據權利要求4所述的用于自動制鞋生產線的鞋楦抓取機械手，其特征在于，在所述方口凹槽內設置有用于將鞋楦板導向至方口凹槽中心位置的導向斜角。

6.根據權利要求5所述的用于自動制鞋生產線的鞋楦抓取機械手，其特征在于，在所述方口凹槽的側壁上和鞋楦抓取板上均設置有用于容納鞋楦放置處的導向導輪的缺口。

7.根據權利要求6所述的用于自動制鞋生產線的鞋楦抓取機械手，其特征在于，在所述安裝基板的上表面上設置有滑槽用于容納鞋楦抓取板。