[實用新型]一種用于自動制鞋生產線的鞋楦抓取機械手

有效

• 申請號: 201520133914.5
• 申請日: 2015-03-09
• 公開（公告）號: CN204585237U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 霍錦釗
• 申請（專利權）人: 佛山市錦德機械設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市盈方知識產權事務所(普通合伙) 44303
• 代理人: 周才淇;朱曉江

技術領域

本實用新型涉及自動制鞋設備，尤其涉及的是一種用于自動制鞋生產線的鞋楦抓取機械手。

背景技術

在自動化制鞋生產線中，為了減小人工降低工人勞動強度，很多動作都采用機械化的方式進行操作，例如將鞋楦插入到鞋模當中，現有的很多類型的生產線都是人工操作，有少數的自動插鞋楦的設備，鞋楦的抓取方式都不是很簡單，而且由于鞋楦比較重，一般的抓取方式穩定性不容易保證，本實用新型目的就是要提供一種鞋楦抓取機械手，解決自動插鞋楦過程中穩定快速的抓取鞋楦的問題。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于自動制鞋生產線的鞋楦抓取機械手，旨在解決自動插鞋楦過程中穩定并且快速的抓取鞋楦的問題。

本實用新型的技術方案如下：

一種用于自動制鞋生產線的鞋楦抓取機械手，其包括一安裝基板，在所述安裝基板上設置有豎直固定板；在所述豎直固定板上設有平行夾持氣缸；在所述平行夾持氣缸的底部沿張開方向左右兩邊各設置有導向滑槽板，所述平行夾持氣缸的左右兩個夾持觸角分別連接在導向滑槽板中的滑塊，帶動所述滑塊水平左右移動；在左右兩個滑塊上分別固定設置有鞋楦抓取板，所述鞋楦抓取板設置在安裝基板的左右兩側，抓取安裝基板下方的鞋楦；所述安裝基板設置在控制鞋楦抓取機械手運動的運動副上。

所述的用于自動制鞋生產線的鞋楦抓取機械手，其控制鞋楦抓取機械手運動的運動副包括一伸縮氣缸，所述安裝基板固定安裝在伸縮氣缸的伸縮桿上；所述伸縮氣缸固定在安裝座上，所述安裝座安裝在可移動的滑座上。

所述的用于自動制鞋生產線的鞋楦抓取機械手，其在所述鞋楦抓取板上設置有用于抓取鞋楦的釘爪，鞋楦的鞋楦板上設置有與所述釘爪適配的凹孔。

所述的用于自動制鞋生產線的鞋楦抓取機械手，其所述安裝基板底部設置有一個方口凹槽，在所述方口凹槽的側壁上設置有用于穿過釘爪的通孔，所述釘爪通過螺釘固定在鞋楦抓取板上。

所述的用于自動制鞋生產線的鞋楦抓取機械手，其在所述方口凹槽內設置有用于將鞋楦板導向至方口凹槽中心位置的導向斜角。

所述的用于自動制鞋生產線的鞋楦抓取機械手，其在所述方口凹槽的側壁上和鞋楦抓取板上均設置有用于容納鞋楦放置處的導向導輪的缺口。

所述的用于自動制鞋生產線的鞋楦抓取機械手，其在所述安裝基板的上表面上設置有滑槽用于容納鞋楦抓取板。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過夾持氣缸實現從鞋楦的鞋楦板兩側抓取鞋楦的方式，并在鞋楦板上設置有與機械手中的釘爪相適配的孔實現穩定抓取，采用該結構不僅能夠節省人工，而且抓取鞋楦的動作簡單，機械結構小占用空間少。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的機械手的左視圖。

圖2是本實用新型提供的機械手的主視圖。

圖3是本實用新型提供的機械手的打開狀態下結構示意圖。

圖4是本實用新型提供的機械手的抓取鞋楦板狀態下結構示意圖。

圖5是本實用新型提供的機械手的安裝基板俯視圖。

圖6是本實用新型提供的機械手的鞋楦抓取板側視圖。

圖7是本實用新型提供的機械手的梭子形滑塊的側視圖。

圖8是本實用新型提供的鞋楦模具結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。