[實用新型]堆垛式自動上下料設備

有效

• 申請號: 201520133638.2
• 申請日: 2015-03-09
• 公開（公告）號: CN204528641U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 曹華利
• 申請（專利權）人: 蘇州邁星機床有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械制造加工技術領域，尤其涉及一種堆垛式自動上下料設備。

背景技術

在現代機械加工制造領域，有很多車間或工況下需要進行上下料操作，通過原料的上料、加工、下料完成整個加工周期。不同形狀，尺寸及材料的原料所采用的上下料方式有所區別。對于以工件盒為單位的零件加工，傳統的上上下料方式都是以單一工件盒為單位，通過人工手動完成上下料，這種方式在較短時間內即需要人工搬運，不僅工人的勞動強度大，且作業效率低，自動化程度低，很難滿足快速發展的現代化機械加工的需求。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種堆垛式自動上下料設備。

本實用新型技術方案如下：

堆垛式自動上下料設備，包括底座、立柱、橫梁、夾緊機械手及電氣柜，所述立柱包括左立柱和右立柱，所述夾緊機械手與左立柱、右立柱及橫梁皆滑動配合連接，所述立柱上設有驅動電機一驅動夾緊機械手沿左右立柱上下移動，所述橫梁上設有驅動電機二驅動夾緊機械手沿橫梁水平移動，所述夾緊機械手上設有對射開關一、對射開關二及一對夾緊氣缸，所述夾緊氣缸實現夾緊機械手對工件盒的夾持與松開，所述對射開關一用于配合夾緊機械手實現夾緊機械手對工件盒的夾持動作，所述對射開關二用于配合夾緊機械手實現夾緊機械手對工件盒的松開動作。

本實用新型的有益效果在于：通過夾緊機械手及其上的夾緊氣缸、對射開關一及對射開關二的設計，有效實現適時對工件盒的夾持與松開；通過驅動電機一、驅動電機二及夾緊機械手與左立柱、右立柱及橫梁皆滑動配合連接的設計，實現對工件盒的自動上下料；作業時通過叉車將多層工件盒搬運至本上下料設備，一次搬運后，機床生產線可以較長時間實現無人加工，有效減少了工人的勞動強度，降低了人力成本，實現了以多層工件盒為單位的堆垛式上下料作業方式，顯著提高了生產加工的自動化程度，極大提高了生產作業效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的主視結構示意圖。

圖2是本實用新型的俯視結構示意圖。

圖3是本實用新型的左視結構示意圖。

圖4是本實用新型的右視結構示意圖。

其中：1、底座；2、支座；3、右立柱；4、左立柱；5、夾緊機械手；6、夾緊氣缸；7、橫梁；8、工件盒；9、電氣柜；10、驅動電機二；11、驅動電機一；12、對射開關一；13、對射開關二。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

參閱圖1至圖4，堆垛式自動上下料設備，包括底座1、立柱、橫梁7、夾緊機械手5及電氣柜9，所述立柱包括左立柱4和右立柱3，所述夾緊機械手5與左立柱4、右立柱3及橫梁7皆滑動配合連接，所述立柱上設有驅動電機一11驅動夾緊機械手5沿左右立柱上下移動，所述橫梁7上設有驅動電機二10驅動夾緊機械手5沿橫梁7水平移動，所述夾緊機械手5上設有對射開關一12、對射開關二13及一對夾緊氣缸6，所述夾緊氣缸6實現夾緊機械手5對工件盒的夾持與松開，所述對射開關一12用于配合夾緊機械手5實現夾緊機械手5對工件盒8的夾持動作，所述對射開關二13用于配合夾緊機械手5實現夾緊機械手5對工件盒8的松開動作。

原理為：上料時，通過叉車將多層工件盒搬運至本上下料設備，放于底座的左側指定位置，接著啟動驅動電機一11驅動夾緊機械手5沿左立柱4向下移動，當夾緊機械手5上的對射開關一12檢測到有工件盒時，夾緊機械手5停止下移，其上的夾緊氣缸6即執行對工件盒的夾持動作，完成對工件盒的夾持動作后，隨即驅動電機一11驅動夾緊機械手5沿左立柱4向上移動，通過預先的設定，上升至指定位置時，夾緊機械手5停止上移；此后機床機械手即進行對該工件盒內工件的加工作業，當該工件盒內所有工件完成加工時，隨即進行下料作業，此時夾緊機械手5在驅動電機二10的驅動下沿橫梁7水平右移，通過預先的設定，移至指定位置后，隨即在驅動電機一11的驅動下沿右立柱3向下移動，當夾緊機械手5上的對射開關二13檢測到設于底座1右側上方有障礙物(支座或工件盒)時，夾緊機械手5停止下移，其上的夾緊氣缸6即執行對該工件盒的松開動作，此時即完成對該工件盒的上下料作業，接著夾緊機械手5原路返回進行下一個工件盒的上下料作業；一次搬運后，機床生產線可以較長時間實現無人加工，有效減少了工人的勞動強度，降低了人力成本，顯著提高了機械加工的自動化程度，極大提高了生產作業效率。

上述附圖及實施例僅用于說明本實用新型，任何所屬技術領域普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，或改用其他花型做此技術上的改變，都皆應視為不脫離本實用新型專利范疇。