[實用新型]堆垛式自動上下料設備

有效

• 申請號: 201520133638.2
• 申請日: 2015-03-09
• 公開（公告）號: CN204528641U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 曹華利
• 申請（專利權）人: 蘇州邁星機床有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.堆垛式自動上下料設備，包括底座(1)、立柱、橫梁(7)、夾緊機械手(5)及電氣柜(9)，其特征在于：所述立柱包括左立柱(4)和右立柱(3)，所述夾緊機械手(5)與左立柱(4)、右立柱(3)及橫梁(7)皆滑動配合連接，所述立柱上設有驅動電機一(11)驅動夾緊機械手(5)沿左右立柱上下移動，所述橫梁(7)上設有驅動電機二(10)驅動夾緊機械手(5)沿橫梁(7)水平移動，所述夾緊機械手(5)上設有對射開關一(12)、對射開關二(13)及一對夾緊氣缸(6)，所述夾緊氣缸(6)實現夾緊機械手(5)對工件盒(8)的夾持與松開，所述對射開關一(12)用于配合夾緊機械手(5)實現夾緊機械手(5)對工件盒(8)的夾持動作，所述對射開關二(13)用于配合夾緊機械手(5)實現夾緊機械手(5)對工件盒(8)的松開動作。