[實用新型]一種基于視覺監測的電子數粒機

有效

• 申請號: 201520131531.4
• 申請日: 2015-03-06
• 公開（公告）號: CN204473288U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 李季勇
• 申請（專利權）人: 南通恒力醫藥設備有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;胡秋嬋

技術領域

本實用新型涉及醫藥包裝設備技術領域，特別涉及一種基于視覺監測的電子數粒機。

背景技術

目前藥廠對于藥片的檢測都采用人工，但是人眼對于顆粒物的識別經常容易出現眼疲勞，從而導致檢測合格率下降，而且人工檢測效率低，需要投入大量的人工成本和時間成本。電子數粒機是藥品包裝生產線常用的分裝裝置，然而目前的電子數粒機僅僅能夠實現對藥品的計數和分裝，不能對有缺損的藥片進行進識別和剔除。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種基于視覺監測的電子數粒機，其可實現在對藥片進行計數分裝的過程對藥片的實時監測，并及時地對有缺損的藥片進行識別和剔除。

基于上述問題，本實用新型提供的技術方案是：

一種基于視覺監測的電子數粒機，包括下料機構、計數分裝機構、送瓶機構和控制裝置，所述計數分裝機構設置在所述下料機構下料端的支撐板上，所述送瓶機構設置在所述計數分裝機構的下方，所述下料機構的下料端還設有用于采集藥片外觀圖像的視覺監測裝置，所述控制裝置設有藥片缺損識別裝置，所述送瓶機構位于所述計數分裝機構灌裝區的前方的一側設有用于剔除含缺損藥片藥瓶的剔除裝置，所述下料機構、計數分裝機構、送瓶機構、視覺控制裝置及剔除裝置均與所述控制裝置信號連接，含缺損藥片的藥瓶在經過所述剔除裝置時被剔除。

進一步的，所述藥片缺損識別裝置包括產品圖像數據庫和圖像比較模塊，所述圖像比較模塊將所述視覺監測裝置采集的藥片外觀圖像與所述產品圖像數據庫內藥片外觀圖像進行比較并確定藥片是否有缺損。

進一步的，所述剔除裝置包括剔除部件和收集斗，所述剔除部件和所述收集斗相對設置所述送瓶機構的兩側，當含有缺損藥片的藥瓶經過所述剔除裝置時，所述剔除部件將含有缺損藥片的藥瓶剔除至所述收集斗。

進一步的，所述下料機構包括料斗、設置在所述料斗下方的下料輸送板及與所述下料輸送板連接的振動機構，所述下料輸送板上設有若干級第一輸送藥道。

進一步的，所述下料輸送板包括串聯分布的第一級下料輸送板和第二級下料輸送板，所述振動機構包括分別與所述第一級下料輸送板和第二級下料輸送板連接的第一振動器和第二振動器。

進一步的，所述計數分裝機構包括豎直設置并與所述第一輸送藥道相對應的第二輸送藥道、設置在所述第二輸送藥道入口下方的計數裝置及設置在所述第二輸送藥道和所述灌裝漏斗之間的分瓶切換裝置，藥片由所述第二輸送藥道經灌裝漏斗進入藥瓶。

進一步的，所述送瓶機構包括傳動系統、設置在所述傳動系統上的傳送帶和設置在所述傳送帶兩側的擋瓶裝置，所述擋瓶裝置包括設置在所述傳送帶兩側的擋瓶條和設置在所述灌裝漏斗下方灌裝區的擋瓶氣缸，所述擋瓶氣缸將所述藥瓶固定在所述灌裝漏斗下方。

進一步的，所述控制裝置還連接有操作面板。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：

1.采用本實用新型的技術方案，在對藥片的計數分裝過程中實現對藥片的監測，及時識別有缺損的藥片并將含有缺損藥片的藥瓶剔除，保證藥片分裝的質量；

2.采用本實用新型的技術方案，該電子數粒機可實現對藥片進行計數分裝和對缺損藥片進行識別的自動化控制，可減少人工的投入，降低生產成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種基于視覺監測的電子數粒機實施例的結構示意圖：

圖2為本實用新型實施例另一個方向的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中視覺監測裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例中剔除裝置的結構示意圖；

圖5是本實用新型實施例中送瓶機構的結構示意圖；

其中：1、機架；11、支撐板；2、下料機構；21、料斗；22、第一級下料輸送板；23、第二級下料輸送板；231、第一輸送藥道；24、第一振動器；25、第二振動器；3、計數分裝機構；31、第二輸送藥道；32、灌裝漏斗；33、計數裝置；34、分瓶切換裝置；4、視覺監測裝置；5、剔除裝置；51、剔除部件；52、收集斗；6、控制裝置；61、操作面板；7、送瓶機構；71、擋瓶條；72、擋瓶氣缸；73、看瓶光電傳感器；8、藥瓶；81、空藥瓶；82、正在灌裝的藥瓶；83、含缺損藥片的藥瓶；84、無缺損藥片的藥瓶。