[實用新型]一種基于視覺監測的電子數粒機

有效

• 申請號: 201520131531.4
• 申請日: 2015-03-06
• 公開（公告）號: CN204473288U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 李季勇
• 申請（專利權）人: 南通恒力醫藥設備有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;胡秋嬋

1.一種基于視覺監測的電子數粒機，其特征在于：包括下料機構(2)、計數分裝機構(3)、送瓶機構(7)和控制裝置(6)，所述計數分裝機構(3)設置在所述下料機構(2)下料端的支撐板(11)上，所述送瓶機構(7)設置在所述計數分裝機構(3)的下方，所述下料機構(2)的下料端還設有用于采集藥片外觀圖像的視覺監測裝置(4)，所述控制裝置(6)設有藥片缺損識別裝置，所述送瓶機構(7)位于所述計數分裝機構(3)灌裝區的前方的一側設有用于剔除含缺損藥片藥瓶的剔除裝置(5)，所述下料機構(2)、計數分裝機構(3)、送瓶機構(7)、視覺控制裝置(4)及剔除裝置(5)均與所述控制裝置(6)信號連接，含缺損藥片的藥瓶在經過所述剔除裝置(5)時被剔除。

2.根據權利要求1所述的基于視覺監測的電子數粒機，其特征在于：所述藥片缺損識別裝置包括產品圖像數據庫和圖像比較模塊，所述圖像比較模塊將所述視覺監測裝置采集的藥片外觀圖像與所述產品圖像數據庫內藥片外觀圖像進行比較并確定藥片是否有缺損。

3.根據權利要求1所述的基于視覺監測的電子數粒機，其特征在于：所述剔除裝置(5)包括剔除部件(51)和收集斗(52)，所述剔除部件(51)和所述收集斗(52)相對設置所述送瓶機構(7)的兩側，當含有缺損藥片的藥瓶經過所述剔除裝置(5)時，所述剔除部件(52)將含有缺損藥片的藥瓶剔除至所述收集斗(52)。

4.根據權利要求1所述的基于視覺監測的電子數粒機，其特征在于：所述下料機構(2)包括料斗(21)、設置在所述料斗(21)下方的下料輸送板及與所述下料輸送板連接的振動機構，所述下料輸送板上設有若干級第一輸送藥道(231)。

5.根據權利要求4所述的基于視覺監測的電子數粒機，其特征在于：所述下料輸送板包括串聯分布的第一級下料輸送板(22)和第二級下料輸送板(23)，所述振動機構包括分別與所述第一級下料輸送板(22)和第二級下料輸送板(23)連接的第一振動器(24)和第二振動器(25)。

6.根據權利要求4所述的基于視覺監測的電子數粒機，其特征在于：所述計數分裝機構(3)包括豎直設置并與所述第一輸送藥道(231)相對應的第二輸送藥道(31)、設置在所述第二輸送藥道(31)入口下方的計數裝置(33)及設置在所述第二輸送藥道(31)和灌裝漏斗(32)之間的分瓶切換裝置(34)，藥片由所述第二輸送藥道(31)經灌裝漏斗(32)進入藥瓶(8)。

7.根據權利要求1所述的基于視覺監測的電子數粒機，其特征在于：所述送瓶機構(7)包括傳動系統、設置在所述傳動系統上的傳送帶和設置在所述傳送帶兩側的擋瓶裝置，所述擋瓶裝置包括設置在所述傳送帶兩側的擋瓶條(71)和設置在所述灌裝漏斗(32)下方灌裝區的擋瓶氣缸(72)，所述擋瓶氣缸(72)將所述藥瓶(8)固定在所述灌裝漏斗(32)下方。

8.根據權利要求1所述的基于視覺監測的電子數粒機，其特征在于：所述控制裝置(6)還連接有操作面板(61)。