[實(shí)用新型]新型磁石自動(dòng)組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520129002.0
• 申請(qǐng)日: 2015-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204504716U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅庭;劉鐵剛;劉坪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市東勤電子有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;H02K15/03
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 何新華;譚啟斌

1.一種新型磁石自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：其包括定位座、支撐座、磁石裝載機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

該定位座用于定位待組裝產(chǎn)品外殼，其中，待組裝產(chǎn)品外殼由導(dǎo)磁材料制成，該定位座由非導(dǎo)磁材料制成；

該支撐座位于定位座的正上方，且與定位座相間隔，該支撐座上裝有待組裝磁石，該支撐座由非導(dǎo)磁材料制成；

磁石裝載機(jī)構(gòu)安裝于支撐座上，用于通過(guò)磁場(chǎng)力從支撐座上吸附待組裝磁石；

該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)磁石裝載機(jī)構(gòu)攜帶已吸附的待組裝磁石往定位座方向移動(dòng)，以使得磁石裝載機(jī)構(gòu)上的待組裝磁石自動(dòng)吸附于待組裝產(chǎn)品外殼內(nèi)對(duì)應(yīng)的位置，再驅(qū)動(dòng)磁石裝載機(jī)構(gòu)往支撐座方向移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的新型磁石自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：該定位座包括固定底座、脫離頂針和定位治具；定位治具安裝于固定底座上，待組裝產(chǎn)品外殼收容于定位治具，脫離頂針自固定底座上向上延伸穿透定位治具和待組裝產(chǎn)品外殼。

3.如權(quán)利要求1或2所述的新型磁石自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：該支撐座包括上支撐板、下支撐板和若干導(dǎo)向桿；每一導(dǎo)向桿的上端安裝于上支撐板上，每一導(dǎo)向桿的下端安裝于下支撐板上，若干導(dǎo)向桿沿圓周方向間隔分布；該下支撐板開(kāi)設(shè)一供磁石裝載機(jī)構(gòu)穿過(guò)的導(dǎo)向通孔，該下支撐板上還開(kāi)設(shè)連通該導(dǎo)向通孔的磁石裝載槽，該磁石裝載槽用于收容待組裝磁石。

4.如權(quán)利要求3所述的新型磁石自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：磁石裝載槽為凹槽，該支撐座還包括安裝于上支撐板上的擋板，擋板封擋于磁石裝載槽上。

5.如權(quán)利要求3所述的新型磁石自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：磁石裝載機(jī)構(gòu)包括磁石吸附塊、擋塊、擋片、固定架、吸附件傳動(dòng)桿和擋片傳動(dòng)桿；固定架安裝于支撐座的上支撐板上，吸附件傳動(dòng)桿和擋片傳動(dòng)桿均穿過(guò)固定架和上支撐板向下延伸；磁石吸附塊安裝于吸附件傳動(dòng)桿的下端，擋塊覆蓋于磁石吸附塊的底壁；擋片的上端安裝于擋片傳動(dòng)桿的下端；其中，該磁石吸附塊由導(dǎo)磁材料制成，擋塊和擋片均由非導(dǎo)磁材料制成；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于通過(guò)動(dòng)吸附件傳動(dòng)桿和擋片傳動(dòng)桿分別驅(qū)動(dòng)磁石吸附塊和擋片向下移動(dòng)；

當(dāng)磁石吸附塊移動(dòng)至下支撐板的導(dǎo)向通孔時(shí)，磁石裝載槽里的待組裝磁石在磁場(chǎng)力的作用下吸附于磁石吸附塊的側(cè)壁上，且擋片的下端位于磁石吸附塊的待組裝磁石的正上方；

當(dāng)磁石吸附塊移動(dòng)至待組裝產(chǎn)品的上方，且擋塊抵擋于定位座的脫離頂針的頂端時(shí)，磁石吸附塊停止移動(dòng)，而擋片繼續(xù)向下移動(dòng)，推動(dòng)待組裝磁石向待組裝產(chǎn)品移動(dòng)，以使得待組裝產(chǎn)品通過(guò)磁場(chǎng)力將待組裝磁石吸附到對(duì)應(yīng)位置；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再通過(guò)動(dòng)吸附件傳動(dòng)桿和擋片傳動(dòng)桿分別驅(qū)動(dòng)磁石吸附塊和擋片向上移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的新型磁石自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：磁石裝載槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)磁石裝載槽沿圓周方向間隔排列；擋片和擋片傳動(dòng)桿的數(shù)量與磁石裝載槽相同；各擋片沿圓周方向間隔排列，且分別對(duì)應(yīng)多個(gè)磁石裝載槽的排列位置。