[實用新型]一種帶懸掛機構教育機器人移動平臺

有效

• 申請號: 201520127593.8
• 申請日: 2015-03-05
• 公開（公告）號: CN204525438U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 胡天林;林博鴻;呂乾雨;李文卓
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所(普通合伙) 35200
• 代理人: 馬應森

1.一種帶懸掛機構教育機器人移動平臺，其特征在于設有下層驅動模塊和上層布置版模塊；

所述下層驅動模塊包括連接下橫梁、連接上橫梁、懸掛式避震器、后輪行星輪減速器輸出軸、前輪行星輪減速器輸出軸、碳纖板底盤、電機齒輪、輪子、二層布置板、車輪連桿、車輪鉸接片、調節支撐柱、減震軸承座、電機、編碼器、后驅動底座、旋轉軸模塊、舵機左右固定座、舵機前固定座、前輪連接軸、舵機、可調節轉向軸片、前驅動底盤、舵機控制轉向片；

所述上層布置版模塊包括避震上支架和二層布置板；

所述后輪行星輪減速器輸出軸與輪子相配合，后輪行星輪減速器輸出軸和電機通過軸承固定在電機減震軸承座上，編碼器也固定在電機減震軸承座上，電機與編碼器之間通過錐形齒輪相嚙合；懸掛式避震器兩端分別設有上穿孔和下穿孔，懸掛式避震器中間設有可調節環，懸掛式避震器的下穿孔與后驅動底座固定，懸掛式避震器的上穿孔與避震上支架固定，后驅動底座通過連接旋轉軸模塊與碳纖板底盤相連接固定；

所述前輪行星輪減速器輸出軸與輪子相配合，前輪行星輪減速器輸出軸通過前輪連接軸與前輪鉸接片和前輪連桿相固定，前輪連桿與可調節轉向軸片相配合，可調節轉向軸片和可調節轉向軸配合并與舵機相連接，舵機通過舵機左右固定座和前固定座安裝在前驅動底盤上；前驅動底盤上設有用于安裝調節支撐柱的通孔；

所述連接上橫梁的側面設有通孔，連接下橫梁的兩端為梯形結構，連接下橫梁通過通孔與前驅動底盤和碳纖板底盤相連接固定，碳纖板底盤通過連接旋轉軸模塊與后驅動底座相配合；

所述二層布置板設有通孔，所述通孔用于電路板走線以及上下層固定，調節支撐柱兩頭設有內螺紋，調節支撐柱通過螺栓將二層布置板與下層驅動模塊相固定，避震上支架通過通孔與二層布置板相配合。

2.如權利要求1所述一種帶懸掛機構教育機器人移動平臺，其特征在于所述連接上橫梁的截面為正方形。

3.如權利要求1所述一種帶懸掛機構教育機器人移動平臺，其特征在于所述二層布置板上增加一層布置板。