[實用新型]自動脫鉤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520127301.0
• 申請日: 2015-03-05
• 公開（公告）號: CN204473665U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方華;呂品;陳文雄;黃海琳
• 申請（專利權(quán)）人: 上海華屹數(shù)碼科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及售貨機領(lǐng)域，特別涉及一種自動售貨機的自動脫鉤裝置。

背景技術(shù)

自助式售貨機不需要人員值守，能24小時提供服務(wù)，不僅可以節(jié)約大量的人力成本，而且其占地面積小，適于擺放的區(qū)域非常廣泛，現(xiàn)有自動售貨機的貨道一端設(shè)有彈簧，通過馬達的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力將貨物向外推送，將貨物推出貨道，由于推出貨道的貨物是自由下落到出貨倉，這樣就會容易損壞物品。

實用新型內(nèi)容

一種自動脫鉤裝置，所述自動脫鉤裝置包括移動裝置、縱桿和抓取裝置，所述抓取裝置與移動裝置活動連接，所述抓取裝置可以在移動裝置上上下運動，所述移動裝置與縱桿活動連接，可沿縱桿上下活動。

所述移動裝置包括平移裝置和連接桿，所述連接桿與平移裝置通過連接件活動連接，連接桿通過連接件可在平移裝置上移動，平移裝置與連接桿相對運動。

所述連接桿包括導(dǎo)向桿和絲桿。

所述抓取裝置為吸盤機械手，所述吸盤機械手包括氣動系統(tǒng)和吸盤，所述氣動系統(tǒng)與縱桿活動連接，可沿縱桿上下活動。

還包括掛鉤回收倉和出貨倉，所述掛鉤回收倉設(shè)出貨倉的一端。

所述平移裝置上設(shè)有槽口，所述連接桿設(shè)在槽口內(nèi)，并可在槽口內(nèi)移動。

所述抓取裝置為抓鉤。

本實用新型通過掛鉤將商品擺放在貨道上，通過移動裝置，將抓取裝置移動到所要抓取商品對應(yīng)的位置，通過抓取裝置抓住商品中的掛鉤，再將商品平穩(wěn)的放到出貨倉上，移動裝置的回移使掛鉤和商品分離，再次運動使得掛鉤和抓取裝置分離，將掛鉤放入掛鉤回收倉內(nèi)，本新型的自動脫鉤裝置，能很好的解決商品出貨過程中的商品的掉落出貨的問題，吸盤通過掛鉤為媒介來抓取商品，這樣在能抓取所有商品，包括不規(guī)則的袋裝包裝的物品，并能平穩(wěn)的放到出貨倉上，本實用新型的抓取裝置能將商品送到移動裝置所能達到的任意位置，因此，出貨口位置的設(shè)置就更為靈活，出貨口的位置就能設(shè)到取貨人更適合拿取的高度。

附圖說明

圖1為本實用新型移動裝置側(cè)示圖；

圖2為本實用新型的移動裝置示意圖；

圖3為本實用新型的放貨/脫鉤示意圖；

圖4為本實用新型的另一示意圖；

圖5為本實用新型的還一示意圖。

具體實施方式

下方結(jié)合具體實施例對本實用新型做進一步的描述。

實施例

一種自動售貨機的自動脫鉤裝置，所述自動脫鉤裝置包括移動裝置、縱桿1和抓取裝置3，所述抓取裝置與移動裝置活動連接，所述移動裝置包括平移裝置2和連接桿4，所述抓取裝置通過連接桿4可以在移動裝置上上下運動，所述平移裝置2與縱桿活動連接，可沿縱桿上下活動，較佳的，平移裝置2可相對于縱桿1可做前后動作。

所述平移裝置2上設(shè)有槽口21，所述連接桿4通過連接件設(shè)在平移裝置2的槽口21內(nèi)，連接桿4可以槽口21內(nèi)移動，所述連接桿4包括導(dǎo)向桿41和絲桿42，所述抓取裝置包括氣動系統(tǒng)31和吸盤。

先將商品7與掛鉤6連接，再將裝有商品7的掛鉤掛放或擺放到自動售貨機的貨道上，客戶通過售貨系統(tǒng)選擇中商品后，自動售貨機的圖像識別系統(tǒng)給移動裝置進行定位，商品入貨前已進行圖像掃描存入識別系統(tǒng)，通過定位系統(tǒng)控制縱桿1從初始位置沿導(dǎo)軌5移動，平移裝置2在縱桿1移動的同時（或縱桿移動到位停止后）平移裝置2沿縱桿1向上行或下行，到位后，絲桿42旋轉(zhuǎn)，使抓取裝置的氣動系統(tǒng)3沿導(dǎo)向桿41上行或下行，當氣動系統(tǒng)3移到所選商品7所對應(yīng)的位置，導(dǎo)向桿41和絲桿42同時沿槽口21向商品7方向前移，吸盤31將掛鉤6吸住，然后，導(dǎo)向桿41和絲桿42同時沿槽口21后移，使掛鉤6帶著商品7離開貨道，平移裝置2與縱桿1配合動作，將抓取裝置移到出貨倉8所對應(yīng)的位置，到位后，導(dǎo)向桿41和絲桿42同時沿槽口21前移，將商品7伸到出貨倉8內(nèi)，抓取裝置下移（或是平移裝置沿縱桿下移），使商品7平穩(wěn)的放到出貨倉8內(nèi)，抓取裝置不動，出貨倉8后退，使商品7與掛鉤6分離，完全分離，吸盤的吸附力消失，吸盤落到掛鉤回收倉9內(nèi)。完成出貨和掛鉤的回收，縱桿1帶著平移裝置回到初始位置，出貨倉8移到售貨機取貨口，顧客就可從取貨口將出貨倉內(nèi)的商品取走。

抓取裝置為抓手，平移裝置和抓取裝置的移動軌跡與上述相同，抓手抓住掛鉤移動，到達出貨倉后松開抓手將商品平穩(wěn)放到出貨倉內(nèi)，然后再將掛鉤放到掛鉤回收倉內(nèi)，實現(xiàn)脫鉤和出貨。