[實用新型]自動脫鉤裝置有效
| 申請號： | 201520127301.0 | 申請日： | 2015-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN204473665U | 公開（公告）日： | 2015-07-15 |
| 發明（設計）人： | 方華;呂品;陳文雄;黃海琳 | 申請（專利權）人： | 上海華屹數碼科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200232 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 脫鉤 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動脫鉤裝置，其特征在于，所述自動脫鉤裝置包括移動裝置、縱桿和抓取裝置，所述抓取裝置與移動裝置活動連接，所述抓取裝置可以在移動裝置上上下運動，所述移動裝置與縱桿活動連接，可沿縱桿上下活動。
2.如權利要求1所述的自動脫鉤裝置，其特征在于，所述移動裝置包括平移裝置和連接桿，所述連接桿與平移裝置通過連接件活動連接，連接桿通過連接件可在平移裝置上移動，平移裝置與連接桿相對運動。
3.如權利要求1所述的自動脫鉤裝置，其特征在于，所述連接桿包括導向桿和絲桿。
4.如權利要求1所述的自動脫鉤裝置，其特征在于，所述抓取裝置為吸盤機械手，所述吸盤機械手包括氣動系統和吸盤，所述氣動系統與縱桿活動連接，可沿縱桿上下活動。
5.如權利要求1所述的自動脫鉤裝置，其特征在于，還包括掛鉤回收倉和出貨倉，所述掛鉤回收倉設出貨倉的一端。
6.如權利要求2所述的自動脫鉤裝置，其特征在于，所述平移裝置上設有槽口，所述連接桿設在槽口內，并可在槽口內移動。
7.如權利要求1所述的自動脫鉤裝置，其特征在于，所述抓取裝置為抓鉤。
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