[實(shí)用新型]一種縱線抓手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520125849.1
• 申請(qǐng)日: 2015-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN204673164U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張中盼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北驕陽絲網(wǎng)設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;郭迎俠

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種抓取裝置，特別涉及一種縱線抓手裝置，屬于鋼絲網(wǎng)焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在鋼絲網(wǎng)(護(hù)欄網(wǎng))焊接生產(chǎn)過程中，縱線穿絲都由人工實(shí)現(xiàn)，也就是需要工人將一批縱線逐根拾起并放入穿線槽內(nèi)焊接，然而由于縱線數(shù)量多，且堆摞放置，使得縱線的抓取較為困難，且工人工作時(shí)大多帶有防護(hù)手套，這就更使得縱線的抓取工作難于進(jìn)行，直接影響生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的問題是，提供一種能夠機(jī)械選取、固定縱線的縱線抓手裝置。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供縱線抓手裝置，用于抓取縱線，所述縱線抓手裝置包括：殼體；縱線選取部，裝設(shè)于所述殼體上，具有用于選取縱線的第一夾取部件和用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾取部件動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)部件；縱線固定部，裝設(shè)于所述殼體上，具有用于接收并抓緊固定所選縱線的第二夾取部件和用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾取部件動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)部件；控制部，裝設(shè)于所述殼體上，包括接受第一夾爪選取的縱線的觸發(fā)以產(chǎn)生并轉(zhuǎn)發(fā)感應(yīng)信號(hào)的感應(yīng)部件和能夠接收所述感應(yīng)信號(hào)并根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)部件的第一控制部件和用于控制第二驅(qū)動(dòng)部件的第二控制部件。

作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)部件固定連接有第一安裝座，所述第一夾取部件裝設(shè)于所述第一安裝座上，所述第一夾取部件包括通過銷軸連接形成剪刀狀的第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂與第二夾臂間連有彈簧；所述第一驅(qū)動(dòng)部件為第一氣缸，其活塞桿伸入第一夾臂和第二夾臂朝向所述第一氣缸的一端間，在所述活塞桿向所述銷軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)所述第一夾臂與第二夾臂呈夾持狀態(tài)；所述彈簧與所述第一氣缸分別位于所述銷軸的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述縱線選取部還包括第三驅(qū)動(dòng)部件，所述第三驅(qū)動(dòng)部件為第二氣缸，其活塞桿與所述第一驅(qū)動(dòng)部件連接以推動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)部件、第一安裝座和第一夾取部件共同向遠(yuǎn)離或靠近待選取的縱線方向運(yùn)動(dòng)；所述第三驅(qū)動(dòng)部件通過第三控制部件控制以進(jìn)行動(dòng)作。

作為優(yōu)選，所述縱線選取部還包括調(diào)節(jié)部件，所述調(diào)節(jié)部件包括設(shè)于所述第一安裝座上的并穿設(shè)有定位螺栓的條形孔和與所述定位螺栓連接的擋塊，所述第一夾取部件背離所述第一驅(qū)動(dòng)部件的一端位于所述擋塊外，所述擋塊在所述定位螺栓的帶動(dòng)下沿所述條形孔滑動(dòng)以調(diào)節(jié)所述第一夾取部件位于所述擋塊外的長(zhǎng)度。

作為優(yōu)選，所述第二夾取部件包括兩個(gè)固定塊、兩根平行設(shè)于兩個(gè)所述固定塊間的固定軸以及位于所述固定軸與第二驅(qū)動(dòng)部件間的并與所述第二驅(qū)動(dòng)部件連接的第二安裝座，兩所述固定塊朝向所述縱線的一端均具有一開口，兩根所述固定軸上交錯(cuò)設(shè)有多個(gè)夾取件，所述夾取件具有形成L型的橫臂和縱臂，所述固定軸穿設(shè)于所述橫臂和縱臂連接處，所述第二安裝座上具有與夾取件一一對(duì)應(yīng)的連桿，所述連桿和與其對(duì)應(yīng)的橫臂的自由端連接以在所述第二驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)作用下推頂或拉拽所述橫臂進(jìn)而使所述縱臂的自由端相互遠(yuǎn)離或相互靠近以抓取縱線。

作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動(dòng)部件為雙缸雙活塞氣缸，其活塞桿與所述第二安裝座固定連接。

作為優(yōu)選，所述固定軸上位于相鄰的兩夾取件間套設(shè)有限位軸套。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)部件包括感應(yīng)器和樞接在所述殼體上的能夠在被選取的縱線推動(dòng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)進(jìn)入所述感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)域以使所述感應(yīng)器產(chǎn)生并轉(zhuǎn)發(fā)感應(yīng)信號(hào)至第一驅(qū)動(dòng)部件、第二驅(qū)動(dòng)部件和第三驅(qū)動(dòng)部件。

作為優(yōu)選，所述第一控制部件、第二控制部件和第三控制部件均為電磁閥。

本實(shí)用新型縱線抓手裝置的有益效果在于，能夠快速并穩(wěn)定、牢固的選取、固定縱線，大大減小了工人的工作量，有效提高了生產(chǎn)效率，且由于在縱線選取部設(shè)置了調(diào)節(jié)部，使得縱線的選取量可人為控制，更為靈活。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的縱線抓手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的縱線抓手裝置的縱線選取部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的縱線抓手裝置的縱線固定部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的縱線抓手裝置的第二夾取部件的第二夾取部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的縱線抓手裝置的第一夾取部件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：