[實用新型]一種縱線抓手裝置

有效

• 申請號: 201520125849.1
• 申請日: 2015-03-04
• 公開（公告）號: CN204673164U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 張中盼
• 申請（專利權）人: 河北驕陽絲網設備有限責任公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;郭迎俠

1.縱線抓手裝置，用于抓取縱線，其特征在于，所述縱線抓手裝置包括：

殼體；

縱線選取部，裝設于所述殼體上，具有用于選取縱線的第一夾取部件和用于驅動所述第一夾取部件動作的第一驅動部件；

縱線固定部，裝設于所述殼體上，具有用于接收并抓緊固定所選縱線的第二夾取部件和用于驅動所述第二夾取部件動作的第二驅動部件；

控制部，裝設于所述殼體上，包括接受第一夾爪選取的縱線的觸發以產生并轉發感應信號的感應部件和能夠接收所述感應信號并根據所述感應信號控制第一驅動部件的第一控制部件和用于控制第二驅動部件的第二控制部件。

2.根據權利要求1所述的縱線抓手裝置，其特征在于，所述第一驅動部件固定連接有第一安裝座，所述第一夾取部件裝設于所述第一安裝座上，所述第一夾取部件包括通過銷軸連接形成剪刀狀的第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂與第二夾臂間連有彈簧；所述第一驅動部件為第一氣缸，其活塞桿伸入第一夾臂和第二夾臂朝向所述第一氣缸的一端間，在所述活塞桿向所述銷軸方向運動時所述第一夾臂與第二夾臂呈夾持狀態；所述彈簧與所述第一氣缸分別位于所述銷軸的兩側。

3.根據權利要求2所述的縱線抓手裝置，其特征在于，所述縱線選取部還包括第三驅動部件，所述第三驅動部件為第二氣缸，其活塞桿與所述第一驅動部件連接以推動所述第一驅動部件、第一安裝座和第一夾取部件共同向遠離或靠近待選取的縱線方向運動；所述第三驅動部件通過第三控制部件控制以進行動作。

4.根據權利要求3所述的縱線抓手裝置，其特征在于，所述縱線選取部還包括調節部件，所述調節部件包括設于所述第一安裝座上的并穿設有定位螺栓的條形孔和與所述定位螺栓連接的擋塊，所述第一夾取部件背離所述第一驅動部件的一端位于所述擋塊外，所述擋塊在所述定位螺栓的帶動下沿所述條形孔滑動以調節所述第一夾取部件位于所述擋塊外的長度。

5.根據權利要求1所述的縱線抓手裝置，其特征在于，所述第二夾取部件包括兩個固定塊、兩根平行設于兩個所述固定塊間的固定軸以及位于所述固定軸與第二驅動部件間的并與所述第二驅動部件連接的第二安裝座，兩所述固定塊朝向所述縱線的一端均具有一開口，兩根所述固定軸上交錯設有多?個夾取件，所述夾取件具有形成L型的橫臂和縱臂，所述固定軸穿設于所述橫臂和縱臂連接處，所述第二安裝座上具有與夾取件一一對應的連桿，所述連桿和與其對應的橫臂的自由端連接以在所述第二驅動部件的驅動作用下推頂或拉拽所述橫臂進而使所述縱臂的自由端相互遠離或相互靠近以抓取縱線。

6.根據權利要求5所述的縱線抓手裝置，其特征在于，所述第二驅動部件為雙缸雙活塞氣缸，其活塞桿與所述第二安裝座固定連接。

7.根據權利要求5所述的縱線抓手裝置，其特征在于，所述固定軸上位于相鄰的兩夾取件間套設有限位軸套。

8.根據權利要求3所述的縱線抓手裝置，其特征在于，所述感應部件包括感應器和樞接在所述殼體上的能夠在被選取的縱線推動作用下轉動的轉動板，所述轉動板在轉動時進入所述感應器的感應區域以使所述感應器產生并轉發感應信號至第一驅動部件、第二驅動部件和第三驅動部件。

9.根據權利要求8所述的縱線抓手裝置，其特征在于，所述第一控制部件、第二控制部件和第三控制部件均為電磁閥。