[實(shí)用新型]能上下樓梯的輪椅

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520125459.4
• 申請(qǐng)日: 2015-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204446352U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張志明
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰;梁展湖

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種輪椅，具體涉及一種能上下樓梯的輪椅。

背景技術(shù)

輪椅不僅是年老體弱者和肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng)。然而，傳統(tǒng)的輪椅大多為只能在平地行駛，而不能跨越像臺(tái)階、門(mén)檻這樣的障礙，更不能攀爬樓梯，因此輪椅人員的活動(dòng)范圍受到很大的限制。為了解決上述問(wèn)題，更好的關(guān)懷老年人以及殘疾人的出行，除了各種公共建設(shè)的無(wú)障礙設(shè)計(jì)，還增加了輪椅的使用功能，使其兼?zhèn)淦降匦旭傄约吧舷聵翘莸墓δ堋?/p>

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外的許多公司、大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)都對(duì)攀爬樓梯的助行系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究，也提出了各自的產(chǎn)品或解決方案。雖然可以直接依靠輪椅車(chē)輪直接爬梯，但是上下樓梯非常顛簸，而且輪椅還容易發(fā)生翻覆。目前最常見(jiàn)的方案就是采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，直接用履帶代替輪椅的前后輪，履帶與輪椅一體，使用兩條類似坦克的履帶，具有全地形行走能力。履帶式的優(yōu)點(diǎn)在于操作簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率比較高，足夠長(zhǎng)的履帶可以避免輪椅發(fā)生傾翻。在上下樓梯過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，舒適性好。但由于履帶與樓梯的邊緣的線接觸要承受所有垂直方向的力，履帶要提供極高的摩擦系數(shù)以保持平衡，這對(duì)履帶材料的摩擦系數(shù)、耐疲勞和耐磨能力均提出了較高要求。此外，履帶式結(jié)構(gòu)往往重量尺寸較大，而且對(duì)于木質(zhì)樓梯或其他強(qiáng)度不高的樓梯，履帶在攀爬時(shí)的摩擦力會(huì)對(duì)樓梯本身造成嚴(yán)重的破壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，制作成本低廉，上下樓梯平穩(wěn)可靠的輪椅。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種能上下樓梯的輪椅，包括輪架，輪架頂面設(shè)有座椅，所述輪架包括兩個(gè)水平平行設(shè)置的條形支架，兩個(gè)所述條形支架內(nèi)側(cè)設(shè)有連接架且連接架的兩端分別與所述條形支架連接，所述條形支架的前后兩端外側(cè)分別設(shè)有用于行走的電動(dòng)行走輪，所述條形支架前后兩端的下表面上分別設(shè)有豎直向下延伸的機(jī)架腿，兩個(gè)所述機(jī)架腿之間還設(shè)有與所述條形支架平行的樓梯爬行裝置，樓梯爬行裝置的前后兩端設(shè)有彈性連接體且分別與所述機(jī)架腿連接，所述樓梯爬行裝置沿前后方向設(shè)有多個(gè)用于爬行樓梯的爬梯輪，爬梯輪的最低點(diǎn)高于所述電動(dòng)行走輪的最低點(diǎn)。

在本實(shí)用新型中，同時(shí)兼有平路行走和上下樓梯兩種功能。平路行走時(shí)，因?yàn)榕捞葺啽入妱?dòng)行走輪高，通過(guò)電動(dòng)行走輪來(lái)實(shí)現(xiàn)平路的行走；在上樓梯模式下，電動(dòng)行走輪首先會(huì)爬上樓梯，但由于每步樓梯之間存在一個(gè)平臺(tái)，當(dāng)輪椅前端的電動(dòng)行走輪邁過(guò)臺(tái)階邊緣并爬上第一步臺(tái)階時(shí)，臺(tái)階邊緣就會(huì)接觸到樓梯爬行裝置上的爬梯輪，并在爬梯輪的輔助下平穩(wěn)的爬行樓梯，減緩了輪椅的上下起伏的顛簸，避免了發(fā)生翻覆，另外在下樓梯模式下，采用了相同的道理，能使輪椅在下樓梯時(shí)依舊平穩(wěn)可靠。相對(duì)履帶式輪椅，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，成本低廉，避免了對(duì)樓梯邊緣造成損壞。

作為優(yōu)化，樓梯爬行裝置包括多個(gè)長(zhǎng)度沿前后方向且沿同一中心線設(shè)置的連接體，相鄰兩個(gè)所述連接體長(zhǎng)度方向的端部通過(guò)爬梯輪軸沿豎直方向相互鉸接連接，相鄰的兩個(gè)所述爬梯輪軸之間設(shè)有傳動(dòng)裝置Ⅰ且通過(guò)傳動(dòng)裝置Ⅰ傳動(dòng)配合，所述連接體的鉸接端還設(shè)有用于限制相鄰連接體相鄰一端向上轉(zhuǎn)動(dòng)的擋塊，沿所述樓梯爬行裝置兩側(cè)交錯(cuò)設(shè)有多個(gè)爬梯輪，且爬梯輪分別安裝在爬梯輪軸延伸出連接體的外端部，所述機(jī)架腿的末端設(shè)有沿所述條形支架長(zhǎng)度方向的通孔，所述彈性連接體包括在所述樓梯爬行裝置兩端的所述連接體上遠(yuǎn)離相鄰所述連接體的一端設(shè)有沿所述連接體中心線方向向外延伸且穿過(guò)所述通孔的支桿，支桿上套設(shè)有與所述支桿滑動(dòng)配合的套管，所述支桿的末端螺紋連接有用于防止支桿滑出所述套管的螺帽，位于所述套管與所述螺帽之間的支桿上套設(shè)有彈簧，彈簧的兩端分別與所述套管與所述螺帽連接，套管的外表面沿所述套管徑向相對(duì)設(shè)置有向外延伸且穿過(guò)所述通孔內(nèi)壁的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)架腿轉(zhuǎn)動(dòng)配合。當(dāng)臺(tái)階邊緣接觸到樓梯爬行裝置上的爬梯輪，而樓梯爬行裝置上的連接體受到來(lái)自臺(tái)階對(duì)爬梯輪的作用力后，與其相鄰的連接體鉸接處就會(huì)向上凸起，同時(shí)樓梯爬行裝置兩端的連接體上的支桿就會(huì)向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，而連接體同時(shí)受到支桿上彈簧的約束，為連接體上的爬梯輪提供反作用力，使爬梯輪更夠作用在臺(tái)階上并順利爬行臺(tái)階。另外樓梯爬行裝置包括有多個(gè)連接體，樓梯爬行裝置在爬行樓梯時(shí)整體呈波浪形，使連接體上的爬梯輪都能與臺(tái)階進(jìn)行接觸，更好的提供支撐作用，從而使輪椅在上樓梯時(shí)更加平穩(wěn)可靠。另外不同體重的人在使用輪椅時(shí)，臺(tái)階作用在連接體上變形的程度是不同的，通過(guò)調(diào)節(jié)螺帽在支桿上的距離來(lái)調(diào)整彈簧力的大小，進(jìn)而可以控制連接體變形的程度，滿足對(duì)不同體重的人的需求，是上下樓梯更平穩(wěn)。