[實用新型]能上下樓梯的輪椅

有效

• 申請號: 201520125459.4
• 申請日: 2015-03-04
• 公開（公告）號: CN204446352U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 張志明
• 申請（專利權）人: 張志明
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰;梁展湖

1.一種能上下樓梯的輪椅，包括輪架，輪架頂面設有座椅，其特征在于：所述輪架包括兩個水平平行設置的條形支架，兩個所述條形支架內側設有連接架且連接架的兩端分別與所述條形支架連接，所述條形支架的前后兩端外側分別設有用于行走的電動行走輪，所述條形支架前后兩端的下表面上分別設有豎直向下延伸的機架腿，兩個所述機架腿之間還設有與所述條形支架平行的樓梯爬行裝置，樓梯爬行裝置的前后兩端設有彈性連接體且分別與所述機架腿連接，所述樓梯爬行裝置沿前后方向設有多個用于爬行樓梯的爬梯輪，爬梯輪的最低點高于所述電動行走輪的最低點。

2.根據權利要求1所述的能上下樓梯的輪椅，其特征在于：樓梯爬行裝置包括多個長度沿前后方向且沿同一中心線設置的連接體，相鄰兩個所述連接體長度方向的端部通過爬梯輪軸沿豎直方向相互鉸接連接，相鄰的兩個所述爬梯輪軸之間設有傳動裝置Ⅰ且通過傳動裝置Ⅰ傳動配合，所述連接體的鉸接端還設有用于限制相鄰連接體相鄰一端向上轉動的擋塊，沿所述樓梯爬行裝置兩側交錯設有多個爬梯輪，且爬梯輪分別安裝在爬梯輪軸延伸出連接體的外端部，所述機架腿的末端設有沿所述條形支架長度方向的通孔，所述彈性連接體包括在所述樓梯爬行裝置兩端的所述連接體上遠離相鄰所述連接體的一端設有沿所述連接體中心線方向向外延伸且穿過所述通孔的支桿，支桿上套設有與所述支桿滑動配合的套管，所述支桿的末端螺紋連接有用于防止支桿滑出所述套管的螺帽，位于所述套管與所述螺帽之間的支桿上套設有彈簧，彈簧的兩端分別與所述套管與所述螺帽連接，套管的外表面沿所述套管徑向相對設置有向外延伸且穿過所述通孔內壁的轉軸，轉軸與所述機架腿轉動配合。

3.根據權利要求2所述的能上下樓梯的輪椅，其特征在于：兩個所述樓梯爬行裝置之間設有電機安裝平臺且電機安裝平臺的兩端分別與所述樓梯爬行裝置連接，所述電機安裝平臺上設有驅動電機Ⅰ和轉動裝置Ⅱ，所述驅動電機Ⅰ通過轉動裝置Ⅱ與任意所述爬梯輪軸傳動配合，所述套管外表面設有用于檢測所述套管與所述螺套之間距離變化的傳感器Ⅰ和用于控制驅動電機Ⅰ運行的控制器Ⅰ，所述傳感器Ⅰ與所述控制器Ⅰ電連接。

4.根據權利要求1所述的能上下樓梯的輪椅，其特征在于：所述連接架上方設有與所述條形支架平行設置的螺桿，螺桿的前后兩端設有與其轉動配合的支座且支座底部與連接架固定連接，任意所述支座上還設有用于驅動所述螺桿旋轉的驅動電機Ⅱ，所述座椅包括與所述條形支架滑動配合的底座，底座的底部設有與所述螺桿螺紋配合的螺套，所述底座上表面沿所述條形支架徑向且水平相對設置有兩個支撐架，兩個所述支撐架之間設有椅座，椅座的左右兩端分別水平設置有支撐軸與所述支撐架轉動配合，所述支撐架內側設有用于檢測所述椅座轉動變化的傳感器Ⅱ和用于控制驅動電機Ⅱ和驅動電機Ⅰ同時運行的控制器Ⅱ，所述控制器Ⅱ與所述控制器Ⅱ電連接。

5.根據權利要求4所述的能上下樓梯的輪椅，其特征在于：所述條形支架上表面設有沿所述條形支架長度方向的導向槽，所述底座上設有與所述導向槽滑動配合的導向塊。