[實用新型]一種基于機器視覺的瓷磚圖案缺陷檢測裝置

有效

• 申請號: 201520120880.6
• 申請日: 2015-03-02
• 公開（公告）號: CN204422436U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 陳從平;黃正;黃杰光;聶葳;王小云;郭世杰
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: G01N21/898
• 分類號: G01N21/898
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本實用新型涉及到瓷磚檢測技術領域，具體涉及到一種基于機器視覺的瓷磚圖案缺陷檢測裝置。

背景技術

視覺檢測已成功應用于瓷磚色差、輪廓等的缺陷檢測，但在對瓷磚圖案進行生產加工的過程中，易產生圖案輪廓變形、缺失、色料漫流等圖案缺陷，若依靠人工檢測易產生疲勞、效率低、漏檢率高，因此，需要開發一種新型的基于機器視覺的瓷磚圖案缺陷檢測裝置。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種基于機器視覺的瓷磚圖案缺陷檢測裝置，此裝置首先將待檢測瓷磚對中，后進行拍攝，再將拍攝到的圖像與系統中存儲的標準圖像模板進行匹配，以判斷瓷磚是否具有圖案缺陷。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種基于機器視覺的瓷磚圖案缺陷檢測裝置，包括瓷磚傳輸模塊、對中模塊和視覺檢測模塊。

所述的傳輸模塊包括兩條并行的傳送帶，兩帶之間有一定水平間距，并同軸驅動使作同步運動。

所述的對中模塊包括前彈簧片及觸頭開關，前彈簧片及觸頭開關安裝在兩傳送帶之間縫隙的基座上，兩套低速電動機及電機驅動器與前彈簧片及觸頭開關相串聯，兩個偏心輪分別與低速電動機的主軸相連，兩根推桿的一端通過滾輪與偏心輪的外輪廓接觸，另一端分別垂直焊接一塊推板，推桿穿過推桿支座，偏心輪旋轉時推動滾輪使推桿水平伸出。

所述的視覺檢測模塊包括后彈簧片及觸頭開關，后彈簧片及觸頭開關安裝在兩傳送帶之間縫隙的基座上，CCD相機、LED同軸光源和圖像處理系統與后彈簧片及觸頭開關相串聯；

所述的前彈簧片及觸頭開關和后彈簧片及觸頭開關，是由彈簧片和觸頭兩部分構成。

所述的推桿由兩根空心金屬管套接組成，兩根金屬管結合部加工有滑槽，并在滑槽位置通過螺栓將兩管固聯，通過松開螺栓即可伸縮調節推桿實際長度，在推桿上安裝有螺母，螺母與推桿支座之間安裝有彈簧，通過彈簧能夠使推桿自動縮回復位，并且使滾輪始終與偏心輪相接觸。

所述圖像處理系統將所拍攝到的瓷磚圖像分別與系統中存儲的瓷磚圖像旋轉0°，90°，180°，270°后的標準模板進行匹配，若匹配度大于設定閾值，則認為瓷磚無圖案缺陷，否則認為有圖案缺陷。

本實用新型能得到以下有益效果：

當有瓷磚沿傳送帶到達對中工位時，前彈簧片及觸頭開關的彈簧片受壓、與觸點連接，此時電路連通，兩低速電機同步啟動，各自帶動偏心輪旋轉，偏心輪推動推桿使瓷磚完成瓷磚對中作業；當瓷磚離開彈簧片時，彈簧片與觸頭斷開，電路中斷，低速電動機停止旋轉，通過調節低速電機轉速和傳送帶運行速度，可使偏心輪在彈簧片A與觸頭連通的時間段內恰好旋轉一周。

當矯正后的瓷磚隨傳送帶繼續前行，后彈簧片及觸頭開關的彈簧片被壓下與觸頭連接，電路接通，CCD相機將被觸發進行拍攝，并將拍攝到的圖像傳輸至圖像處理系統，圖像處理系統將待檢測圖像與系統存儲的無圖案缺陷瓷磚的模板圖像進匹配，若匹配度大于設定閾值，則認為瓷磚無缺陷，否則認為瓷磚有缺陷。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是推桿的結構圖。

圖中：CCD相機1、LED同軸光源2、傳送帶3、后彈簧片及觸頭開關4、瓷磚5、推桿6、偏心輪7、推桿支座8、彈簧9、螺栓10、低速電動機11、前彈簧片及觸頭開關12、電機驅動器13、圖像處理系統14、螺母15。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。

參見圖1，一種基于機器視覺的瓷磚圖案缺陷檢測裝置，包括瓷磚傳輸模塊、對中模塊和視覺檢測模塊，傳輸模塊包括兩條并行的傳送帶3，兩帶之間有一定水平間距，并同軸驅動使作同步運動，從而保證了瓷磚傳送的平穩性和同步性。

參見圖1，優選的方案，所述的對中模塊包括前彈簧片及觸頭開關12，前彈簧片及觸頭開關12安裝在兩傳送帶3之間縫隙的基座上，兩套低速電動機11及電機驅動器13與前彈簧片及觸頭開關12相串聯，兩個偏心輪7分別與低速電動機11的主軸相連，兩根推桿6的一端通過滾輪與偏心輪7的外輪廓接觸，另一端垂直焊接一塊推板，推桿6穿過推桿支座8，偏心輪7旋轉時推動滾輪使推桿6水平伸出，從而保證了通過對中模塊完成瓷磚的對中操作，方便后續的視覺檢測。