[實用新型]一種基于機器視覺的瓷磚圖案缺陷檢測裝置

有效

• 申請號: 201520120880.6
• 申請日: 2015-03-02
• 公開（公告）號: CN204422436U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 陳從平;黃正;黃杰光;聶葳;王小云;郭世杰
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: G01N21/898
• 分類號: G01N21/898
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種基于機器視覺的瓷磚圖案缺陷檢測裝置，其特征在于：包括瓷磚傳輸模塊、對中模塊和視覺檢測模塊；

所述的傳輸模塊包括兩條并行的傳送帶（3），兩帶之間有一定水平間距，并同軸驅動使作同步運動；

所述的對中模塊包括前彈簧片及觸頭開關（12），前彈簧片及觸頭開關（12）安裝在兩傳送帶（3）之間縫隙的基座上，兩套低速電動機（11）及電機驅動器（13）與前彈簧片及觸頭開關（12）相串聯，兩個偏心輪（7）分別與低速電動機（11）的主軸相連，兩根推桿（6）的一端通過滾輪與偏心輪（7）的外輪廓接觸，另一端垂直焊接一塊推板，推桿（6）穿過推桿支座（8），偏心輪（7）旋轉時推動滾輪使推桿（6）水平伸出；

所述的視覺檢測模塊包括后彈簧片及觸頭開關（4），后彈簧片及觸頭開關（4）安裝在兩傳送帶（3）之間縫隙的基座上，CCD相機（1）、LED同軸光源（2）和圖像處理系統（14）與后彈簧片及觸頭開關（4）相串聯。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的瓷磚圖案缺陷檢測裝置，其特征在于：所述的前彈簧片及觸頭開關（12）和后彈簧片及觸頭開關（4），是由彈簧片和觸頭兩部分構成。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的瓷磚圖案缺陷檢測裝置，其特征在于：所述推桿（6）由兩根空心金屬管套接組成，兩根金屬管結合部加工有滑槽，并在滑槽位置通過螺栓（10）將兩管固聯，通過松開螺栓（10）即可伸縮調節推桿（6）實際長度，在推桿（6）上安裝有螺母（15），螺母（15）與推桿支座（8）之間安裝有彈簧（9），通過彈簧（9）能夠使推桿（6）自動縮回復位，并且使滾輪始終與偏心輪（7）相接觸。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的瓷磚圖案缺陷檢測裝置，其特征在于：所述圖像處理系統（14）將所拍攝到的瓷磚圖像分別與系統中存儲的瓷磚圖像旋轉0°，90°，180°，270°后的標準模板進行匹配，若匹配度大于設定閾值，則認為瓷磚無圖案缺陷，否則認為有圖案缺陷。