[實用新型]加工冷庫閥門的工業機器人

有效

• 申請號: 201520119683.2
• 申請日: 2015-03-01
• 公開（公告）號: CN204504329U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 司彥教;王海泳;李愛虎;王衛星;劉田超;王亞濤;閆青;梁健
• 申請（專利權）人: 河北永星制冷設備有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種冷庫設備的制造裝備，具體是指一種加工冷庫閥門的工業機器人。

背景技術

現代生活，人們的生活水平越來越高，對于生活品質的要求也越來越高，很多生活用品需要在冷庫中進行保存，而現有技術中對于冷庫設備的要求還是和普通倉儲要求一樣，這就導致了冷庫保存的食品得不到有效的保藏，導致營養流失等等，同時冷庫的安全運行也是按照普通倉儲要求進行的，而冷庫中需要大量的設備需要維護，這些設備的維護需要特別的設備進行。例如，供應冷庫冷凝劑的管道需要常年運行，而冷凝劑主要是氨氣，氨氣的輸送開斷需要嵌入式的閥門配合使用,而現有的嵌入式閥門的制作工藝較為復雜，且可靠性不高，易于誤操作,因此對冷庫閥門的制造提出了更高的要求。

實用新型內容

為了克服上述技術問題，本實用新型提供了一體化制造冷庫閥門的加工冷庫閥門的工業機器人，采用的技術方案如下：

加工冷庫閥門的工業機器人，包括主機架，主機架一端設有導軌，主機架的另一端設有龍門支架，所述龍門支架上設有第一步進電機，所述第一步進電機通過調速器連接兩個螺紋軸，所述螺紋軸上旋接一個夾板，所述龍門支架下端的主機架上設有一個旋轉電機，旋轉電機上設有一個底板，所述導軌通過行進裝置連接主電機，主電機通過第二步進電機連接在豎直導柱上，所述主電機通過主軸連接刀片。

進一步的，所述豎直導柱頂端設有限位板。

進一步的，所述行進裝置通過齒輪與導軌連接。

進一步的，所述主電機與行進裝置一體設于提升支架上。

采用上述裝置，可以一體化的制作冷庫閥門，提高了生產效率，且支座精度較高。

附圖說明

圖1是加工冷庫閥門的工業機器人的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示加工冷庫閥門的工業機器人，包括主機架1，主機架1一端設有導軌3，主機架1的另一端設有龍門支架2，所述龍門支架2上設有第一步進電機，14所述第一步進電機14通過調速器13連接兩個螺紋軸15，所述螺紋軸15上旋接一個夾板16，所述龍門支架2下端的主機架1上設有一個旋轉電機11，旋轉電機11上設有一個底板12，所述導軌3通過行進裝置6連接主電機4，行進裝置6通過齒輪與導軌3連接，主電機4與行進裝置6一體設于提升支架5上，主電機4通過第二步進電機7連接在豎直導柱8上，豎直導柱8頂端設有限位板17，所述主電機4通過主軸9連接刀片10。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，熟悉本領域的技術人員在本實用新型揭露的范圍內，可輕易想到的變化，都應涵蓋在實用新型的保護范圍之內。