[實用新型]加工冷庫閥門的工業機器人

有效

• 申請號: 201520119683.2
• 申請日: 2015-03-01
• 公開（公告）號: CN204504329U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 司彥教;王海泳;李愛虎;王衛星;劉田超;王亞濤;閆青;梁健
• 申請（專利權）人: 河北永星制冷設備有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.?加工冷庫閥門的工業機器人，其特征是包括主機架，主機架一端設有導軌，主機架的另一端設有龍門支架，所述龍門支架上設有第一步進電機，所述第一步進電機通過調速器連接兩個螺紋軸，所述螺紋軸上旋接一個夾板，所述龍門支架下端的主機架上設有一個旋轉電機，旋轉電機上設有一個底板，所述導軌通過行進裝置連接主電機，主電機通過第二步進電機連接在豎直導柱上，所述主電機通過主軸連接刀片。

2.?如權利要求1所述的加工冷庫閥門的工業機器人，其特征是所述豎直導柱頂端設有限位板。

3.?如權利要求1所述的加工冷庫閥門的工業機器人，其特征是所述行進裝置通過齒輪與導軌連接。

4.?如權利要求1-3任一權利要求所述的加工冷庫閥門的工業機器人，其特征是所述主電機與行進裝置一體設于提升支架上。