[實用新型]管狀鋼材料運送機器人

有效

• 申請號: 201520119308.8
• 申請日: 2015-02-28
• 公開（公告）號: CN204508193U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 魏林
• 申請（專利權）人: 魏林
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 山東舜天律師事務所 37226
• 代理人: 牛紅彥

技術領域

本實用新型涉及工業用機器人技術領域，尤其涉及管狀鋼材料運送機器人。

背景技術

鋼材是生產型企業常用的原材料，管狀鋼材用途普遍，在利用管狀鋼材進行生產制造時，需將管狀鋼材運送至加工設備前進行加工，搬運起來比較困難，操作力度大，自動化程度低，浪費時間，大大加重了生產人員的工作力度。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供了管狀鋼材料運送機器人，操作方便，簡化搬運過程，減輕了生產人員的工作力度。

本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術方案是：

管狀鋼材料運送機器人,?包括工作臺1、安裝在工作臺1底部的支撐架2以及安裝在支撐架2底部的滾輪3，還包括擋板6、墊片7、柱塞泵9、液壓缸筒10、液壓伸縮桿11、支撐塊12、電機13、卡頭14和滾軸16，工作臺1上靠近前后端的位置處分別開有凹槽A4，凹槽A4底部的中心位置開有孔A5，凹槽A4的內壁上設有擋板6，凹槽A4的下部設有墊片7，墊片7的中部對應孔A5的位置開有孔B8，凹槽A4內設置柱塞泵9，柱塞泵9的底部安裝液壓缸筒10，液壓缸筒10由孔A5的底部伸出，液壓缸筒10內安裝液壓伸縮桿11，液壓伸縮桿11的端頭處安裝支撐塊12，支撐塊12內相對中心位置分別安裝電機13，電機13的輸出軸上安裝卡頭14，卡頭14為弧形卡頭，卡頭14的下部開有凹槽B15，凹槽B15內設置滾軸16。

所述的擋板6為聚苯乙烯塑料擋板，緩沖凹槽A4內壁對柱塞泵8的沖擊力。

所述的柱塞泵9的上部設置固定板17，并通過螺栓安裝在工作臺1上，固定好柱塞泵9，使其工作穩定。

所述的液壓缸筒10的底部設置定位板18，并通過螺栓安裝在工作臺1的底部，定位板18的中心位置開有孔C19，定位液壓缸筒10，并使液壓伸縮桿11穿過孔C19，使液壓伸縮桿11工作方向一定。

所述的工作臺1中心位置的上部設置控制器20，控制器20通過導線分別與柱塞泵9和電機13相連，用于控制柱塞泵9和電機13的啟停。

所述的支撐塊12的兩側分別設置支桿21，支桿21上安裝位置感應器22，位置感應器22通過導線與控制器20相連，用于測定與管狀鋼材的距離，進行對管狀鋼材的夾持。

本實用新型的工作原理：將工作臺移動至管狀鋼材處，控制柱塞泵工作，液壓伸縮桿向下伸長，支撐塊上的位置感應器感應卡頭與管狀鋼材的位置，測定卡頭到達管狀鋼材下部兩側時，控制電機轉動，卡頭翻轉，夾持住管狀鋼材，然后控制柱塞泵工作，液壓伸縮桿向上收縮，管狀鋼材被提升，運送至加工設置處。

本實用新型的有益效果在于：結構簡單，操作方便，自動化程度高，簡化了搬運過程，節約了時間，減輕了生產人員的工作力度。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的左視圖；

圖3是圖1中A處的局部放大圖。

其中，1-工作臺，2-支撐架，3-滾輪，4-凹槽A，5-孔A，6-擋板，7-墊片，8-孔B，9-柱塞泵，10-液壓缸筒，11-液壓伸縮桿，12-支撐塊，13-電機，14-卡頭，15-凹槽B，16-滾軸，17-固定板，18-定位板，19-孔C，20-控制器，21-支桿，22-置感應器。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

參照圖1-3，本具體實施方式所述的管狀鋼材料運送機器人,?包括工作臺1、安裝在工作臺1底部的支撐架2以及安裝在支撐架2底部的滾輪3，還包括擋板6、墊片7、柱塞泵9、液壓缸筒10、液壓伸縮桿11、支撐塊12、電機13、卡頭14和滾軸16，工作臺1上靠近前后端的位置處分別開有凹槽A4，凹槽A4底部的中心位置開有孔A5，凹槽A4的內壁上設有擋板6，凹槽A4的下部設有墊片7，墊片7的中部對應孔A5的位置開有孔B8，凹槽A4內設置柱塞泵9，柱塞泵9的底部安裝液壓缸筒10，液壓缸筒10由孔A5的底部伸出，液壓缸筒10內安裝液壓伸縮桿11，液壓伸縮桿11的端頭處安裝支撐塊12，支撐塊12內相對中心位置分別安裝電機13，電機13的輸出軸上安裝卡頭14，卡頭14為弧形卡頭，卡頭14的下部開有凹槽B15，凹槽B15內設置滾軸16。

所述的擋板6為聚苯乙烯塑料擋板，緩沖凹槽A4內壁對柱塞泵8的沖擊力。

所述的柱塞泵9的上部設置固定板17，并通過螺栓安裝在工作臺1上，固定好柱塞泵9，使其工作穩定。