[實用新型]管狀鋼材料運送機器人

有效

• 申請號: 201520119308.8
• 申請日: 2015-02-28
• 公開（公告）號: CN204508193U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 魏林
• 申請（專利權）人: 魏林
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 山東舜天律師事務所 37226
• 代理人: 牛紅彥

1.管狀鋼材料運送機器人,?包括工作臺（1）、安裝在工作臺（1）底部的支撐架（2）以及安裝在支撐架（2）底部的滾輪（3），其特征在于：還包括擋板（6）、墊片（7）、柱塞泵（9）、液壓缸筒（10）、液壓伸縮桿（11）、支撐塊（12）、電機（13）、卡頭（14）和滾軸（16），工作臺（1）上靠近前后端的位置處分別開有凹槽A（4），凹槽A（4）底部的中心位置開有孔A（5），凹槽A（4）的內壁上設有擋板（6），凹槽A（4）的下部設有墊片（7），墊片（7）的中部對應孔A（5）的位置開有孔B（8），凹槽A（4）內設置柱塞泵（9），柱塞泵（9）的底部安裝液壓缸筒（10），液壓缸筒（10）由孔A（5）的底部伸出，液壓缸筒（10）內安裝液壓伸縮桿（11），液壓伸縮桿（11）的端頭處安裝支撐塊（12），支撐塊（12）內相對中心位置分別安裝電機（13），電機（13）的輸出軸上安裝卡頭（14），卡頭（14）為弧形卡頭，卡頭（14）的下部開有凹槽B（15），凹槽B（15）內設置滾軸（16）。

2.根據權利要求1所述的管狀鋼材料運送機器人，其特征在于：所述的擋板（6）為聚苯乙烯塑料擋板。

3.根據權利要求1所述的管狀鋼材料運送機器人，其特征在于：所述的柱塞泵（9）的上部設置固定板（17），并通過螺栓安裝在工作臺（1）上。

4.根據權利要求1所述的管狀鋼材料運送機器人，其特征在于：所述的液壓缸筒（10）的底部設置定位板（18），并通過螺栓安裝在工作臺（1）的底部，定位板（18）的中心位置開有孔C（19）。

5.根據權利要求1所述的管狀鋼材料運送機器人，其特征在于：所述的工作臺（1）中心位置的上部設置控制器（20），控制器（20）通過導線分別與柱塞泵（9）和電機（13）相連。