[實用新型]旋轉C軸角度限位控制機構

有效

• 申請號: 201520118966.5
• 申請日: 2015-02-28
• 公開（公告）號: CN204450030U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 任正法;湯海峰
• 申請（專利權）人: 浙江日發精密機械股份有限公司
• 主分類號: B23Q5/20
• 分類號: B23Q5/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

??本實用新型屬于機床功能部件領域，尤其與一種旋轉C軸角度限位控制機構有關。

背景技術

旋轉C軸角度限位控制機構與五軸聯動雙擺頭配套使用，使旋轉C軸的旋轉角度控制在366角度范圍內，現有的旋轉C軸角度限位控制裝置容易使旋轉C軸正反方向判斷失誤，可靠性較差，導致旋轉C軸軸孔內的電纜因強力扭曲而損壞，造成嚴重的設備故障。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在克服現有旋轉C軸角度限位控制機構易使旋轉C軸正反轉動方向判斷失誤、限位角度的安全可靠性較差的缺陷，提供一種能正確判斷正反轉動方向，提高限位角度的安全可靠性的旋轉C軸角度限位控制機構。

為此，本實用新型采用以下技術方案：旋轉C軸角度限位控制機構，其特征是，所述的控制機構包括旋轉C軸、正限位接近開關、正限位停止開關、第一支座、第二支座、負限位接近開關、負限位停止開關、原點接近開關、限位桿、移動限位塊、第一彈簧、第二彈簧、導向槽板和固定限位塊，導向槽板和固定限位塊與旋轉C軸位置相互固定，并在周向上間隔一定角度，導向槽板上設置弧形導向槽，移動限位塊卡裝于所述的弧形導向槽中部移動起始位置并可以在弧形導向槽內移動，第一彈簧和第二彈簧的各自其中一端均與旋轉C軸位置相互固定，第一彈簧和第二彈簧的各自另一端分別連接于移動限位塊的兩側，通過彈力使移動限位塊在不與限位桿觸靠時在所述弧形導向槽中部移動起始位置，第一支座和第二支座沿周向間隔一定角度固定設置，限位桿、負限位接近開關、正限位接近開關和正限位停止開關均固定安裝于第一支座；負限位停止開關和原點接近開關均固定安裝于第二支座，固定限位塊和導向槽板上都設置有感應塊，負限位接近開關和正限位接近開關位于所述限位桿的兩側，并且在軸向上位于同一高度，與移動限位塊形成對應感應，正限位停止開關與導向槽板上的感應塊對應感應，負限位停止開關和原點接近開關與固定限位塊上的感應塊對應感應，先由正限位接近開關感應到移動限位塊的基礎上，正限位停止開關感應到導向槽板上的感應塊來共同控制旋轉C軸正方向的角度旋轉；先由負限位接近開關感應到移動限位塊的基礎上，負限位停止開關感應到固定限位塊上的感應塊來共同控制反方向的角度旋轉。

作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。

所述第一支座上固定安裝正限位極限開關，所述第二支座上固定安裝負限位極限開關，當正限位接近開關和負限位接近開關失效后可以起到保護作用。

當旋轉C軸向正方向旋轉時，移動限位塊隨旋轉C軸一起轉動，碰到限位桿后停止不動，正限位接近開關感應到移動限位塊后處于工作狀態，導向槽板繼續向正方向轉動，正限位停止開關與導向槽板上的感應塊感應產生信號，旋轉C軸在正限位接近開關和正限位停止開關的共同作用下停止正方向的角度轉動；當旋轉C軸向反方向旋轉時，移動限位塊隨旋轉C軸一起轉動，碰到限位桿后停止不動，負限位接近開關感應到移動限位塊后處于工作狀態，導向槽板繼續向反方向轉動，負限位停止開關與固定限位塊上的感應塊感應產生信號，旋轉C軸在負限位接近開關和負限位停止開關的共同作用下停止負方向的角度轉動；當旋轉C軸關機重新開始旋轉工作時，旋轉C軸向正方向旋轉，固定限位塊隨旋轉C軸一起轉動，直到原點接近開關與固定限位塊上的感應塊感應信號，并旋轉一定角度后找到機床原點信號。

????本實用新型可以達到以下有益效果：通過設置正限位接近開關、正限位停止開關和正限位極限開關組合而成的正向組合控制開關，負限位接近開關、負限位停止開關和負限位極限開關組合而成的反向組合控制開關，可以正確判斷旋轉C軸的正反轉動方向，更好的控制旋轉C軸在366角度范圍內旋轉，可以保證旋轉C軸軸孔內的電纜長期工作。

附圖說明

圖1是本實用新型的使用狀態結構示意圖。

圖2是圖1中a處的放大圖。

圖3是圖1中b處的放大圖。

圖4中圖1中的A—A剖視圖。

圖5是圖4中c處的放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述。