[實用新型]旋轉C軸角度限位控制機構

有效

• 申請號: 201520118966.5
• 申請日: 2015-02-28
• 公開（公告）號: CN204450030U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 任正法;湯海峰
• 申請（專利權）人: 浙江日發精密機械股份有限公司
• 主分類號: B23Q5/20
• 分類號: B23Q5/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.旋轉C軸角度限位控制機構，其特征在于：所述的控制機構包括旋轉C軸、正限位接近開關、正限位停止開關、第一支座、第二支座、負限位接近開關、負限位停止開關、原點接近開關、限位桿、移動限位塊、第一彈簧、第二彈簧、導向槽板和固定限位塊，導向槽板和固定限位塊與旋轉C軸位置相互固定，并在周向上間隔一定角度，導向槽板上設置弧形導向槽，移動限位塊卡裝于所述的弧形導向槽中部移動起始位置并可以在弧形導向槽內移動，第一彈簧和第二彈簧的各自其中一端均與旋轉C軸位置相互固定，第一彈簧和第二彈簧的各自另一端分別連接于移動限位塊的兩側，第一支座和第二支座沿周向間隔一定角度固定設置，限位桿、負限位接近開關、正限位接近開關和正限位停止開關均固定安裝于第一支座；負限位停止開關和原點接近開關均固定安裝于第二支座，固定限位塊和導向槽板上都設置有感應塊，負限位接近開關和正限位接近開關位于所述限位桿的兩側，并且在軸向上位于同一高度，與移動限位塊形成對應感應，正限位停止開關與導向槽板上的感應塊對應感應，負限位停止開關和原點接近開關與固定限位塊上的感應塊對應感應，先由正限位接近開關感應到移動限位塊的基礎上，正限位停止開關感應到導向槽板上的感應塊來共同控制旋轉C軸正方向的角度旋轉；先由負限位接近開關感應到移動限位塊的基礎上，負限位停止開關感應到固定限位塊上的感應塊來共同控制反方向的角度旋轉。

2.根據權利要求1所述的旋轉C軸角度限位控制機構，其特征在于：所述第一支座上固定安裝正限位極限開關，所述第二支座上固定安裝負限位極限開關。