[實(shí)用新型]四軸機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520117784.6 | 申請(qǐng)日： | 2015-02-27 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN204506071U | 公開(kāi)（公告）日： | 2015-07-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫豐 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 蘇州賽騰精密電子有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B32B38/18 | 分類(lèi)號(hào)： | B32B38/18 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 215168 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手 | ||
1.四軸機(jī)械手，包括固定座、整體旋轉(zhuǎn)軸、水平軸、料盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸、垂直軸、料盤(pán)，其特征在于垂直軸的輸出端朝下，垂直軸設(shè)置在料盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸上，垂直軸的輸出端穿過(guò)料盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸與料盤(pán)連接，料盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在水平軸的一端，水平軸的另一端設(shè)置在整體旋轉(zhuǎn)軸輸出端上，整體旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)固定座進(jìn)行固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述四軸機(jī)械手，其特征在于所述料盤(pán)為雙工位吸盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述四軸機(jī)械手，其特征在于所述水平軸與料盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸連接一端設(shè)置有垂直方向的導(dǎo)向框。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述四軸機(jī)械手，其特征在于所述垂直軸選用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
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