[實用新型]一種全封閉雙足人形機器人

有效

• 申請號: 201520117724.4
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN204713233U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 王寧;王志浩
• 申請（專利權）人: 青島里奧機器人技術有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其是涉及一種全封閉雙足人形機器人。

背景技術

隨著收入增加和對兒童早期教育重要性的了解，越來越多的家庭不斷追加兒童早期教育投資，家長購買幼兒電教產品，更注重寓教于樂以及趣味互動性。目前市場上多數的人形機器人為組裝式，連接線束和舵機外漏，容易對幼兒造成危險。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的全封閉雙足人形機器人，全部包裹，從而杜絕幼兒碰到舵機和線束造成的危險。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：本實用新型的全封閉雙足人形機器人，整體為仿人形，包括機器人外殼、外殼包括骨架和關節，各個骨架通過關節連接并可繞關節轉動，還包括安裝在關節內的舵機、驅動齒輪組和貫穿安裝在外殼內的電源控制線，電源控制線連接電源和舵機，舵機控制驅動齒輪組轉動，驅動齒輪組安裝在外殼的關節內。

作為完善，電源控制線穿過骨架和關節鉸接部位中心處。

本實用新型的有益效果是：

舵機在關節處完全包裹、內部走線合理，設計合理，結構簡單，全包裹的設計，使用安全且不易損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型的全封閉雙足人形機器人結構示意圖。

圖中：1.骨架；2.關節；3.舵機；4.驅動齒輪組；5.電源控制線。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1

參見圖1，本實用新型的全封閉雙足人形機器人，整體為仿人形，包括機器人外殼、外殼包括骨架1和關節2，各個骨架1通過關節2連接并可繞關節2轉動，還包括安裝在關節2內的舵3、驅動齒輪組4和貫穿安裝在外殼內的電源控制線5，電源控制線5連接電源和舵機3，舵機3控制驅動齒輪組4轉動，驅動齒輪組4安裝在外殼的關節2內。

作為完善，電源控制線5穿過骨架1和關節2鉸接部位中心處。

舵機3在關節2處完全包裹、內部走線合理，設計合理，結構簡單，全包裹的設計，使用安全且不易損壞。