[實(shí)用新型]一種全封閉雙足人形機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520117724.4
• 申請(qǐng)日: 2015-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN204713233U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王寧;王志浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島里奧機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

1.一種全封閉雙足人形機(jī)器人，整體為仿人形，其特征在于：包括機(jī)器人外殼、外殼包括骨架和關(guān)節(jié)，各個(gè)骨架通過關(guān)節(jié)連接并可繞關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)的舵機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪組和貫穿安裝在外殼內(nèi)的電源控制線，電源控制線連接電源和舵機(jī)，舵機(jī)控制驅(qū)動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪組安裝在外殼的關(guān)節(jié)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全封閉雙足人形機(jī)器人，其特征在于：電源控制線穿過骨架和關(guān)節(jié)鉸接部位中心處。