[實用新型]智能存取樣系統

有效

• 申請號: 201520117538.0
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN204588103U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 許曉毅;賴云飛;劉大勛;周富強
• 申請（專利權）人: 廈門積碩科技股份有限公司
• 主分類號: B65G51/03
• 分類號: B65G51/03;B65G1/137;B65G1/12
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 戚東升

技術領域

本實用新型公開一種智能存取樣系統，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于樣品存儲及取出系統技術領域，可適用于煤炭樣品或其他樣品的自動存取。

背景技術

氣動管道物流傳輸系統，是基于物聯網控制技術并以空氣為動力的一種物流運載方式,該系統將分布于不同區域的工作點用專用管道連接起來，構成一個封閉的管道網絡，在中央控制系統的控制下，以專用傳輸瓶為運載工具，實現將可以裝入傳輸瓶的任何物品在封閉網絡中的任何工作點之間相互高速傳送的目的。

在電力行業或鋼鐵冶金企業，往往需要對煤炭進行取樣分析，針對不同的煤炭樣品(煤樣)，進行區分和標記，通過化驗來確定煤樣的質量和價格，煤質分析是出現質量異議時提供復查的原始依據，涉及煤企和相關企業的經濟利益，因此，煤炭樣品的區別有序存放和查取是非常重要的。

中國文獻CN?104267655?A公開一種煤炭樣品智能存儲方法和系統，用于對放置有煤炭樣品的感應瓶進行存儲，感應瓶上設置有已存儲卡號和煤炭樣品信息的非接觸IC卡，所述方法應用于所述系統，系統包括，讀卡器，設置有機械手的自動存樣柜和PLC，方法包括：控制讀卡器讀取位于預設位置的感應瓶上非接觸IC卡的卡號和煤炭樣品信息；獲取非接觸IC卡的卡號和煤炭樣品信息；查找自動存樣柜中空余托盤的位置信息；發送空余托盤位置信息到PLC；觸發PLC控制機械手抓取感應瓶由預設位置放到空余托盤的位置；記錄非接觸IC卡的卡號、煤炭樣品信息和空余托盤的位置信息。中國文獻CN?104128219?A公開一種存取樣裝置，涉及煤炭測試設備領域，其包括存查樣柜和設置在所述存查樣柜中的旋轉裝置，所述旋轉裝置包括：豎直設置在存查樣柜中的旋轉軸，和設置在所述旋轉軸上，用于支撐試樣瓶的多個存棄樣盤，該存取樣裝置，通過可轉動的旋轉裝置安置試樣瓶。

目前，在工礦企業中，氣動管道物流傳輸系統應用較少，如前述兩文獻方案，僅僅涉及自動化傳輸或存儲?，F有的存取樣柜或存取樣裝置，如單排存樣架或雙排存樣架，存樣數量小?，F有技術中存取樣品瓶時有用到機械手操作，機械手通常采用夾持(抓取)的方式將樣品瓶放置在存取樣柜架上，這種方式可以與傳統的皮帶傳動等配合，但仍存在不足和缺點：現有技術中移動樣品瓶時需要進行抓取、移動、放置一連串的動作，耗費時間較長，作業效率低；現有技術因為采用抓取的方式移動樣品瓶，這樣就需要在相鄰樣品瓶之間留有足夠的空間以方便機械手的進出，造成每個樣品瓶存放空間占用的空間較大，不能從分利用存取樣柜的空間。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種智能存取樣系統，通過氣動物流與存取柜、機械手配合，實現安全傳輸、智能存取樣品瓶的效果。

為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

智能存取樣系統，包括存取樣柜，其連接氣動通道端口，該端口伸入到該存取樣柜內；

在存取樣柜內至少一側設有若干層樣品架，樣品架上設有若干個豎向放置樣品瓶并成矩陣排列的樣品倉位，每一樣品倉位開有缺口；

存取樣柜內設有機械手，該機械手前端設有可以托動樣品瓶并與所述缺口相配合的托盤，該機械手能沿柜體縱向X軸、橫向Y軸和豎向Z軸分別進行前后、左右和上下運動以存取樣品架上的樣品瓶，機械手還可以將樣品瓶放置于V軸托盤上，V軸托盤沿V軸運動以對接氣動通道端口，使樣品瓶在氣動通道和V軸托盤之間轉移配合。

進一步地，所述存取樣柜頂部連接氣動通道端口，在通道端口處設有電動閥，該閥能打開或關閉以使樣品瓶通過。

進一步地，所述存取樣柜內的兩側都設有樣品架，機械手設置于該樣品架之間，該機械手可以沿W軸旋轉以使機械手上的托盤能存取兩側樣品架上的樣品瓶。

進一步地，所述存取樣柜的每一層樣品架之間的距離大于其容置的樣品瓶高度。

進一步地，所述存取樣柜內設有大小瓶區分放置的樣品架層。

進一步地，所述機械手的托盤上設有讀卡器，該讀卡器與中央控制器相連實現信號傳輸，進出存取樣柜的每一樣品瓶底部設有芯片以記載該瓶內樣品瓶的身份信息，機械手存取樣品瓶時讀卡器讀取相應芯片的信息并傳遞到中央控制器以校驗數據信息，機械手安裝在Y軸滑軌上，Y軸滑軌設置在旋轉座上，旋轉座安裝在Z軸滑軌上，Z軸滑軌上下端設置在X軸滑軌上，且機械手在各滑軌上分別連接驅動機構以控制其滑移動作。

進一步地，所述機械手的托盤上裝有傳感器，該傳感器與中央控制器連接。